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De Stepper.h para AccelStepper

Olá pessoal,

Estou tentando desenvolver uma máquina para corte e decape de cabos e criei este código, nem sei se está muito bom, sou novo com Arduino. Mas a minha questão é: como mudar da biblioteca Stepper do Arduino para a AccelStepper, haja visto que irei usar um driver a 3 fios (PUL, ENA, DIR)? Também pretendo adicionar um controle de velocidade com potenciômetro.

Será que alguém poderia ajudar? Estou lendo e tentando aprender a AccelStepper

Segue o código em anexo.

Grato!

Edgar

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sketch_may31a.ino, 3 KB

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Edgar Januário em 11 julho 2017 at 9:22

Vai sair mais caro que a própria máquina rsss

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Permalink Responder até Edgar Januário em 20 novembro 2017 at 15:03

Segue o vídeo dela trabalhando:

Primeiro teste:

Em Produção:

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 20 novembro 2017 at 15:09

Edgar, ficou bom demais !

Parabéns pelo seu projeto !

Gostei .

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Permalink Responder até Edgar Januário em 20 novembro 2017 at 15:38

Obrigado José, mas foi graças a você e ao Rui que a ideia saiu.

Tem alguns detalhes a corrigir, está variando um pouco o comprimento dependendo do peso do cabo. Ele tem que estar bem solto, não tem força pra puxar do carretel. Não sei se é falta de torque ou escorregando no tracionador; A peça em nylon que aparece se deformando no vídeo já foi substituída por uma de aço.

Abraços