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DÚVIDAS SOBRE O DRIVER "TB 6600" ???

BOM DIA AMIGOS DO LAB DE GARAGEM !

ALGUEM PODERIA ME EXPLICAR O SIGNIFICADO DE:

32 Segments, e 57/86 Stepper , sobre a frase abaixo:

TB6600 Upgraded Version 32 Segments 4A 40V 57/86 Stepper Motor Driver

ESSAS CARACTERÍSTICAS SERIAM EM FUNÇÃO DO PRÓPRIO DRIVER, POTÊNCIA, OU EM FUNÇÃO AO MOTOR A SER UTILIZADO ?

PRETENDO DAR CONTINUIDADE A UM PROJETO, SENDO ASSIM, ESCOLHER QUAL DRIVE E MOTOR COMPATIVEIS A SEREM ADQUIRIDOS EM TAL PROJETO.

SEM MAIS AGRADEÇO À TODOS !

ANDRÉ.

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 10 setembro 2016 at 14:52

Olá amigo... Uso a TB6600. Se for usar motores de 18Kgf/cm em Bipolar série, drivers de 3,5A é suficiente. Veja no link abaixo:

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-709481511-kit-3-drive-cnc-ro... (3,5A)

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-707190749-drive-de-motor-de-... (5A)

Mas se quizer ligar esses motores em Bipolar Paralelo, a corrente fica meio no gargalo e então é melhor gastar uns 20,00 a mais em cada driver e usar de 5A.

Sempre veja o torque de seu motor... Não pode ultrapassar o que o driver fornece.

Esses drivers tem uma chave dipswitch de 6 posições.

As 3 primeiras setam a que passo vai trabalhar (200,400,800 e assim vai)

Eu uso 800 aqui e em fuso de 10 m/m, dá uma precisão de 0,0125 (passo do fuso/passo driver)

As 3 últimas setam a corrente para o motor que vai usar.

Obs: Sempre vi que se a corrente de uma determinada fonte for 100 Amperes e vc vai ligar algo que consome 10 ampéres, não há problemas... Isso é uma verdade, mas não se aplica à drivers de motores de passo (em parte).

A corrente que vc vai setar, de acordo com seu motor, deve ser sempre acima, mas não no máximo. (2 engenheiros me disseram isso e eu ainda contestei).... Meus motores consomem 2,1A e setei logo 5A. Começou a aquecer tudo. Setei com 3A, configurados como Bipolar Série e agora trabalham bem mornos, quase frios. Não sei te explicar isso, mas é o que ocorre.

Sobre sua dúvida...

TB6600 Upgraded Version 32 Segments 4A 40V 57/86 Stepper Motor Driver

32 segments quer dizer o limite de micropassos que vc pode setar. Começa com 200 (1) e vai até 6400 (32)

Drivers solicitados, 4A/40 volts.

Para a TB6600, vc pode usar aqueles drivers que coloquei o link, no começo do texto.

Que motores vai usar? Já comprou??

QQ coisa que estiver em meu alcance, só postar.

Abraços e boa sorte com sua nova máquina....

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 10 setembro 2016 at 16:39

OH ALEXANDRE, MEU QUERIDO,

EU TE AGRADEÇO MUITO, ESTOU TE ENVIANDO UMA FOTO DO MOTOR, MAS É:

STEPPING MOTOR 17HD34008-22B

20160706 - BUSHENG // CHINA.

1,8º bipolar 4 wires.

ENTÃO OS 32 SEGMENTOS COMENTADOS, SERIAM EM REFERÊNCIA AOS KGS/F == TORQUE DO MOTOR É ISSO ?

E ESSES 32 REPRESENTAM O QUE? 200, 400 OU 600 ? COMO DISSE ...

VAMOS VER SE DÁ CERTO NÉ ?

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 11 setembro 2016 at 12:14

Alexandre,

Baseando-me nesse importante fabricante de drivers de motores :

http://www.geckodrive.com/support.html

" A tensão máxima da fonte usada em um driver de motor de passo deve ser até 25 X a tensão especificada no motor. Por exemplo , se a tensão do motor é 3 V , então a tensão máxima da fonte deve ser 3 x 25 = 75 V .

Se estiver usando múltiplos motores e drivers , adicione o consumo de cada um, para obter a corrente necessária para a fonte de alimentação "

Por exemplo, se usa 3 motores de 5 A, a sua fonte precisará de no mínimo 15 A. A corrente da fonte pode exceder a soma, mas nunca ser menor do que a mesma.

É claro que para drivers que suportam o controle de corrente PWM. Estude o material do link citado.

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Permalink Responder até Ale em 11 setembro 2016 at 16:58

Murta,

Essa sua afirmação sobre a fonte seria correta se estivesse usando uma phase drive.

Já com um driver chopper, ou pwm ou "fonte de corrente chaveada", que é o caso da TB6600 vc pode usar uma fonte de acordo com a potência do seu motor.

Basta usar a lei de Ohm

Se o motor for de 5A e a tensão nominal (do motor) for, digamos, também de 5V, teremos umconsumo de 25W.

Se usar um driver chopper com uma fonte com tensão de 60V, basta calcular:

25W / 60V = 0,42A por motor

A fonte necessária pra 3 motores de 5A com uma fonte de 60V seria de 60V x 1,26A

Na minha cnc, tenho motores de passo de 2,3V x 4,6A com drives M542 e uso uma fonte de 45V x 3A funcionando já há uns 9 anos sem nenhum problema.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 11 setembro 2016 at 18:37

Nicolai, essa recomendação da corrente total (somatória) da fonte é do fabricante Geckodrive.

E concordo com eles, é melhor sobrar do que faltar.

Numa CNC, dificilmente usará os três motores ao mesmo tempo, concorda ?

Eu não citei (para não complicar as idéias) , mas no próprio site da Geckodrive , informa

que o consumo real é sempre menor do que o especificado no motor.

Obrigado pela dica de um usuário que trabalha com CNC.

Eu ainda nem montei a minha ainda.

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 11 setembro 2016 at 20:08

Olá amigo Gustavo.

Boa noite...

Suas informações são sempre bem vindas...

No meu caso aqui, os motores, segundo o datasheet, consomem 4,2Xx2,1A (3 motores) A fonte é de 24Vx15A. Eu não sou especialista na área, mas gosto de desafios.

Aproveitando o gancho da discussão, eu estava querendo fazer aqui minhas plaquinhas... Veja esse driver (mas é para 2A).

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-685169822-a4988-driver-motor...

Pensei em adaptar na saída uns transistores marrudos para aguentar motores maiores. Também os drivers se acha facil, no caso dos TB, mas a placa sozinha, de 4 eixos, nunca vi.

Estava com vontade de fazer a placa e os drivers, por mero gosto.

O circuito para a porta paralela, pelo que vi, não é difícil, mas tem o problema de garantir que nada "começe a funcionar" ao butar o PC. (Todos os Pinos vão para 1 no Boot).

Poderia jogar os pinos da paralela para pinos entradas para um PIC e fazer alguma rotina tipo (se todos os pinos forem para 1, fica em Loop. Não sei se o Mach3 ou Linux faz esse "zeramento" depois que vc inicializa o programa.

Grde abraço e tgrato por sua atenção e aos amigos deste fórum

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 11 setembro 2016 at 21:44

Alexandre boa noite.

Não é só montar FETs de potencia nas saidas do A4988 para aguentar maior corrente.

Se for usar o modo linear (sem PWM) até acho que deva funcionar.

Mas e o controle de corrente ?

Esta nos meus planos montar um super módulo TB6600. Aguardem...

Abraços,

Gustavo

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 11 setembro 2016 at 22:08

Olá Gustavo... Boa noite...

Se o módulo já funciona com PWM (pelo menos é o que diz o anúncio). Se colocar de maior potência na saída, esses FETs vão pulsar como setado no módulo não? 200, 400, 800 e aí vai.

Agora esse controle de corrente é que não entendi ainda...

Apesar de ter essas configurações de corrente no drivers, Não é o motor que solicita a corrente necessária para seu funcionamento?

Já me falaram que esse controle tem "algo mais" que simplesmente fornecer a corrente.

Tenho uma bateria de 200A e alimento um equipo qualquer de 10A. Aqui sem problemas, desde que não ultrapasse a corrente fornecida pela fonte. A voltagem tem que ser a mesma, mas a corrente não pode ser menor que a solicitada e sim maior.

Mas quanto a motores de passo, não sei o que há de diferente que vc tem que setar a corrente acima + próxima. Meus drivers são de 5A e os motores consomem 2,1A. Se setar para 5A, quase frita. Se colocar 2,5A, melhora e os motores trabalham bem mornos, sem superaquecimento.

Percebe que isso conflita com o exemplo da bateria e uma lampada, por exemplo??

Veja um carro.. A bateria pode chegar a fornecer 200A no pico, mas as lampadas de uns miseráveis amperes, nada sofrem com isso.

Essa é uma dúvida.

Grde abraço

Ops... Caso queira fazer esse superdriver. o programa em Delphi, posso fazer.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 11 setembro 2016 at 23:57

O controle de corrente do motor nos drivers é feito através da largura do pulso ( PWM).

Mas a medição da corrente é feita lendo-se a tensão sobre o resistor de SENSE.

Se instalar FETs adicionais, terá que adicionar os resistores também. Acho que deve ser complicado e talvez impossível de fazer isso. Teria que estudar mais .

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 12 setembro 2016 at 10:14

Olá J.Gustavo.

Bom dia...

Vi o tutorial com o ULN2003.

Esse controle é para apenas um motor.

Esquecendo o PWM por enquanto.... só um circuito seco.

1- Se fizer uma controladora para 4 eixos, e se só posso usar de D0 à D7, teria aí que fazer uma combinação binária para que o sistema saiba qual (quais em intepolação) motores a enviar pulsos?

Se sim, deve ser uma combinação padrão que qq programa MAch3, e outros, entenderia.

2- Não vi aqui uma proteção para evitar o motor sair rodando ou não, no both.

No booth do PC, os pinos todos da paralela vão para 1.

Agradeço a explicação.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 12 setembro 2016 at 10:20

Alexandre, não recomendo que use Motor de passo no modo Unipolar , o mesmo exemplo do ULN2003. O torque é baixo e a eficiência é baixa também ! Não recomendável para CNC .