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Dúvidas com máquina de CNC GRBL

Boa tarde, estou montando uma maquina de CNC caseira feita com MDF e estou com algumas dúvidas pelo qual minhas pesquisas não solucionaram. Estou com problemas para definir o valor correto do parâmetro step/mm do firmware do GRBL v 0.9, se alguém tiver uma maquina que use esse msm firmware e puder me auxiliar.

Tenho o seguinte motor : Nema 17 com 200 passos por volta 1.8º angulo de passo e uso como fuso uma barra roscada de 3/4 de polegada.

Driver: a4988 com resolução de 1/16

A pergunta que faço, como fazer o calculo do step/mm nesse cenário?

Obrigado desde já!

Jhonatas Souza

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Adilson J. Ribeiro em 16 abril 2015 at 17:41

Olá Jhonatas já utilizei o GLBR para uma cnc de mdf que fiz, pelo que lembro a questão de ajustar o step/mm é só definir um valor la no GRBL para cada eixo, sua máquina já está rodando? Se quiser ver esse blog tem o projeto inteiro e usa o GRBL.

http://professormarlonnardi.blogspot.com.br/p/cnc-caseira.html

Att Adilson

Abraço.

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Permalink Responder até Jhonatas Bruno de Souza em 16 abril 2015 at 17:48

Ola Adilson, a maquina ja está rodando sim, porem percebo que ela está meio descalibrada na questão do dimensionamento das peças, devido a isso eu desconfiei que pudia ser esse parâmetro.

Esse link que vc passou eu conheço, foi desse link que me motivei a montar uma maquina, porem meu projeto ficou diferente, mas muitos conceitos eu peguei desse projeto do Professor Marlon.

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Permalink Responder até sergio silva em 17 abril 2015 at 19:45

Jhonatas, estou dando os primeiros passos para uma fresa.

Estou usando arduino, A4899 e motor 28byj-48, baixei o GRBL e gravei via IDE no arduino.

Liguei apenas um motor, mas quando dou o comando G0 X10 na serial do arduino ele gira um pouco e para...ai preciso resetar a placa para dar outro.

Acho que liguei algo errado, estou perdido.

Será que pode me ajudar? Pode me mostrar como fez as ligações?

obrigado

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Permalink Responder até Jhonatas Bruno de Souza em 17 abril 2015 at 21:59

Ola Sergio, na minha maquina estou usando o arduino nano e a4988 como vc, os problemas mais comuns que tive e que gerava erro parecido é se habilitar "soft limit" e "hard limit", esses dois caras quando vc ta montando a maquina so vai atrapalhar a vida!

Para operar a maquina eu uso o Universal G-code, com ele eu consegui mover os motores de forma correta e nunca precisei digitar os comando diretos na serial, somente as conf usando "$$"

Veja tbm se os pinos de "DIR"e "STEP" estão derrepente invertidos ou se o driver não está esquentando.

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Permalink Responder até sergio silva em 18 abril 2015 at 0:43

Legal, acabei de baixar e carregar o Iniversal G-code...

Não habilitei nada ainda...então o soft limit e hard limit devem estar desabilitados?

Onde vejo?

O DIR e STEP estão ok, o drive não está esquentando, só o motor.

Outra dúvida, qual é a daquele potenciometro na placa? O que tenho que ajustar com ele?

Muito obrigado

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Permalink Responder até Jhonatas Bruno de Souza em 18 abril 2015 at 10:09

Sergio Silva os parametros de Soft Limit e Hard Limit vc visualiza quando enviar o comando "$$" para o Arduíno via Universal G-code, com isso ele vai mostrar pra vc todas as conf do GRBL, de uma olhada nesse link :

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9

O potenciômetro na placa serve pra vc ajustar a corrente máxima no seu motor, isso é fundamental para que o motor não trabalhe sobrecarregado e acabe danificando o msm.

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Permalink Responder até sergio silva em 18 abril 2015 at 21:16

Jhonatas,

consegui, ficou perfeito,,,estou com 2 motores funcionando...agora preciso aprender a acertar a programação...rs

Agora, pode me tirar outra dúvida?

Estou montando em princípio algo como esse plotter..

https://youtu.be/rLQajSRnELc

Ele usa os drivers UNL2003 e um servomotor.

Tem idéia de como posso fazer para ligar o servomotor? Ou nem perco tempo com isso e coloco um terceiro motor mesmo?

Abraços.

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Permalink Responder até Jhonatas Bruno de Souza em 19 abril 2015 at 13:46

Ola Sergio que bom que ta funcionando!

Olha esse driver eu nunca usei e tbm não utilizei servo motor no meu projeto, eu utilizei os 3 motores de passo msm.

Se vc for fazer PCB dependendo do grau de complexidade da placa da pra vc fazer com a CNC utilizando a fresa em V, com isso vc não precisaria utilizar a caneta como no vídeo, a placa já sai pronta pra soldar os componentes.

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Permalink Responder até sergio silva em 20 abril 2015 at 0:14

Jhonatas, acabei substituindo os UNL2003 por A4988 e amanhã vou comprar 3 motetes de passo.
To pensando em 3 nema 23 de 5v mesmo. Pelo preço e como estou começando... RS.
Assim. Que tiver algo novo eu posto...abraços e obrigado.

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Permalink Responder até Jhonatas Bruno de Souza em 20 abril 2015 at 0:52

Eu tenho um nema 23 tbm de 5V, só fique atento pq o a4988 não trabalha com 5V, no meu caso eu liguei o motor de 5V com 12V msm e tudo blz, nem esquenta!!