Dúvida sobre tensão no Shield Motor Driver do Arduino

Olá!

Estou usando para um projeto o Shield Motor Driver L293D da Adafruit junto com o Arduino UNO (O Shield é esse aqui embaixo!!)

Estou com a seguinte dúvida:

Se eu conectar o Arduino UNO a uma fonte, ele vai reconhecer e usar a tensão do mesmo. Mas será que vai ter algum problema se eu colocar uma tensão de alimentação também no Shield, ou vai acabar interferindo no Arduino? (E qual a tensão mais indicada para se colocar, já que pelo datasheet do Shield, não há proteção contra sobrecarga?)

Essa dúvida veio por que eu precisei conectar muitos sensores e motores por causa de um projeto de tcc. Testei os sensores primeiro e depois na programação, adicionei o que eu tinha pronto dos motores, mas estes não funcionaram, e acredito que seja por falta de tensão necessária.

Obrigado a todos de antemão.

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