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[DÚVIDA] ROBÔ SEGUE LINHA, NÃO SEGUE A LINHA

Olá, boa noite!

Alguns meses atrás comprei todo o material necessário para fazer esse projeto do robô segue linha que desvia de obstáculos.

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-carrinho-seguidor-d...

Porém, já remontei do ZERO duas vezes, e não obtive sucesso, segui todo o procedimento do site, exatamente igual. Mas o robô não detecta a linha.

Comentei toda a parte do código referente ao sensor de proximidade, para validar isoladamente a parte do segue linha, mas infelizmente o resultado é sempre o mesmo.

Assim que o robô é ligado, ele começa a andar pra trás e é como se os leds não estivessem lá.

Por favor! Preciso da ajuda de vocês!!!

Obrigado, aguardo um retorno.

Bruno Freire

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até imhugo em 16 julho 2015 at 0:29

difícil ajudar sem ter acesso ao carrinho, ao sketch, à ligação dos componentes...

mas eu tentaria desmembrar tudo e testar parte por parte via serial monitor. Por exemplo, existem 2 conjuntos emissor/receptor de IR, correto? Então pegue um conjunto emissor/receptor, cole a fita isolante conforme o tutorial, ligue os resistores conforme diz o tutorial e crie um sketch simples para testar se esse conjunto funciona, visualizando o resultado pelo serial monitor.

Depois teste o outro conjunto emissor/receptor fazendo da mesma forma. E faça isso sucessivamente com cada um dos componentes chave do seu carrinho seguidor de linha.

vc precisa aplicar alguma estratégia para descobrir onde é o problema, e isso que eu sugeri é apenas uma possível estratégia.

▶ Responder

Permalink Responder até Bruno Freire em 16 julho 2015 at 13:00

Bom dia, imhugo!

Obrigado pela sugestão.

O primeiro passo que fiz foi testar os motores pra ver se estão respondendo aos comando corretamente (é um sketch pra testar o shield DualMotor, que está no link que postei).

Quanto ao Sketch do projeto completo, também é o mesmo que está no link (pois estou fazendo o projeto do próprio lab de garagem).

Com relação a criar um Sketch individual simples para testar os sensores (LED), e visualizar o resultado via serial monitor, é uma excelente idéia, porém não conheço muito do Arduino em si.

Saberia me dar um exemplo/lógica ou modelo de Sketch para fazer essa validação, ou como teria que ser esse resultado no monitor? Para que eu use como base.

Mais uma vez agradeço a ajuda, e estou aberto a sugestões e dicas de todos.

Att

Bruno Freire