Olá pessoal, em meu projeto estou com problema na hora de utilizar e printar os dados dos sensores Encoder e o GY (Multi sensor, com Acelerômetro, Giroscópio...).

O erro se dá no momento em que eu vou printar os valores de temperatura e pressão, parece que há uma interferência nos dados do sensor Encoder, quando eu defino um delay para a mostra dos dados do GY, o sensor Encoder não segue esse mesmo delay.

Alguém já passou por isso ? Teriam alguma dica ? 

Segue um código exemplo em anexo abaixo.