Respostas a este tópico

Permalink Responder até Pecklauros em 11 maio 2013 at 13:27

Olá. Tenho um com o L293B. é um rover da DFrobotshop. Acho que é exatamente como você quer fazer: Chassi Tamiya com sensor ultrassônico.  Se quiser, disponibilizo o software.

Vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=NzlkaIlb5ds&list=UUIpQ52KZg9F8aA...

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Permalink Responder até Gabriel Henrique em 11 maio 2013 at 14:01

Vlw cara, você teria mais vídeos ou fotos dele?

E também gostaria de saber como foi feita a alimentação do arduino e dos motores.

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Permalink Responder até Pecklauros em 11 maio 2013 at 14:11

A alimentação deles foi feita com 4 pilhas. Seria melhor separar uma fonte para o arduino(bateria de 9 V) e outra para os motores(4 pilhas) pois os motores consomem muita energia. Acho que tem um tutorial do LDG mostrando como fazer esse projeto

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Permalink Responder até Gabriel Henrique em 11 maio 2013 at 14:14

Esse kit do lgb é o mesmo que esse que você comprou no DFRobotshop ou tem alguma coisa diferente?

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Permalink Responder até Pecklauros em 11 maio 2013 at 14:25

Não. Esse que eu tenho eu ganhei em um concurso. O kit do LDG é a mesma coisa porém, você tem que montar tudo em separado: 

- Chassi Tamyia (com os motores e as caixas de redução)

- Arduino

- Pilhas e Baterias

- Ponte H (L293D)

- Fios, placa ou protoboard

Tem quase tudo o que você precisa na loja LDG

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Permalink Responder até Gabriel Henrique em 11 maio 2013 at 20:04

No caso, colocaria 2 pilhas AA para o motor(daria 3 volts, pelo que li, o suficiente para alimentar eles) e mais uma bateria de 9 volts para o arduino, você acha que é o suficiente?

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Permalink Responder até Gabriel Henrique em 11 maio 2013 at 20:33

E em vez de colocar o sensor ultrassônico na frente, será que teria como controlar o tanque todo usando um controle qualquer e um Receptor infravermelho ? 

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Permalink Responder até HILARIO GUIMARAES LOPES ASSSUNCA em 23 abril 2014 at 0:15

vc poderia disponibilizar o código do  DFrobotshop? Obrigado.

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Permalink Responder até Pedroso em 11 maio 2013 at 17:41

Pessoal, 

esta semana estou utilizando um carrinho robo com o 293D, mas na pesquisa que eu fiz, este sistema que normalmente sugerem, tem uma fragilidade, uqe se vc colocar os dois pinos em HIGH, você pode danificar o CI.

Além disso, eu não consegui usar PWM desta forma, somente HIGH e LOW, 

para resolver isso:

No pinos 1 do L293D, liguei num PWM do Arduino. (assim controlo a velocidade do motor)

Os pinos 2 e 7, devem estar invertidos, quando 1 está em HIGH o OUtro Deve estar em LOW.

Para resolver isso, utilizei uma porta lógica NOT (CI 7404) assim, mesmo que eu dê uma titubiada no código, não corro o risco de danificar.

Se desejarem, peçam que  posto imagem do projeto.

Ahh para o outro motor (do outro lado do Ci) usei o mesmo critério.

Abç

Nos 

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Permalink Responder até Gabriel Henrique em 11 maio 2013 at 20:06

Obrigado por compartilhar :D

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