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Dúvida com motor de passo
Olá, estou montando um projeto de uma enroladeira para carretéis.
Estou fazendo uns testes num motor de passo que retirei de uma impressora matricial antiga.
O motor é híbrido, estou utilizando como unipolar.
Estou acionando ele através do arduino, optoacopladores e mosfets.
Liguei ele em 5VCC e ele funcionou bem, porém o torque ficou baixo.
Depois liguei em 12VCC, o torque aumentou, porém o motor esquentou bastante.
É normal motores de passo esquentarem muito? Será que precisarei utilizar ventilação forçada?
Segundo o fabricante a tensão máxima é de 75 volts.
Segue abaixo osdados do motor.
O que tenho é o modelo 0100.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Eduardo em
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Isso é bem tipico de motor de passo...
Ele tem um limite de tensao, um limite de corrente e uma resistencia... Se vc fizer algumas contas vai ver que nao bate nada com nada.
75V a 5Ohms dariam 15A mas ele aguenta só 1A...
O que acontece é que com ele em movimento surge um fenomeno chamado auto inducao. Ele mesmo gera tensao, que concorre com a que vc esta colocando (subtrai).
O melhor jeito seria vc prestar bastante atençao no limite de corrente e usar uma tensao variável. É isso que fazem os drivers mais modernos. Usam um PWM para baixar a tensao e tem uma realimentaçao pelo pino sense pra saber a corrente.
Em outras palavras, usar um integrado driver que tenha PWM. Como o L297+L298
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Permalink Responder até Ale em
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E como podemos ver nas especificações que postou, a classe dele é B (130°).
Então não há problema em manter entre 80 e 90° em funcionamento.
Se estiver num local frio, essa marca pode até ser aumentada.
Mas o usual é manter abaixo de 90°.
O verniz sofre menos, e consequentemente dura mais.
Nos meus, são de 4.6A, quando uso a cnc por mais de 5 horas ininterruptas é impossivel manter o dedo neles mais que 2 seg.
Eles já tem 5 cinco anos de trabalho na máquina e nunca deram problemas.
A tendência deles é esquentar mais quando alimentados, mas parados.
Por isso é importante um driver pwm como já disse o colega Eduardo, e de preferência que tenha um circuito redutor de corrente.
Abs
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