Dúvida acionamento motor de passo com Arduíno e Tip 122 - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-28T19:40:52Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/d-vida-acionamento-motor-de-passo-com-ardu-no-e-tip-122?commentId=6223006%3AComment%3A446463&feed=yes&xn_auth=noAterra a carcaça do motor
Is…tag:labdegaragem.com,2015-06-04:6223006:Comment:4467232015-06-04T12:15:50.334ZCurti Esse Lado Seu Otimistahttps://labdegaragem.com/profile/eijuito
<ul>
<li>Aterra a carcaça do motor</li>
<li>Isole a fonte do motor da fonte do arduíno</li>
<li>Alimente o motor com fonte e/ou reguladores de tensão separados</li>
<li>Sempre tenha capacitores nas fontes: 1 de 100nF e outro maior do que 50uF eletrolítico, com a tensão bem maior do que a máxima fornecida pela fonte.</li>
<li>Portas não utilizadas devem ter pull-up ou pull down, nem que seja de 100K</li>
<li>Instale uma carcaça de chumbo em torno do motor</li>
<li>Por ultimo mais efetivo:…</li>
</ul>
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<li>Aterra a carcaça do motor</li>
<li>Isole a fonte do motor da fonte do arduíno</li>
<li>Alimente o motor com fonte e/ou reguladores de tensão separados</li>
<li>Sempre tenha capacitores nas fontes: 1 de 100nF e outro maior do que 50uF eletrolítico, com a tensão bem maior do que a máxima fornecida pela fonte.</li>
<li>Portas não utilizadas devem ter pull-up ou pull down, nem que seja de 100K</li>
<li>Instale uma carcaça de chumbo em torno do motor</li>
<li>Por ultimo mais efetivo: <span style="text-decoration: underline;"><strong>Aterre sua mão!!!</strong></span></li>
</ul>
<p>Boa sorte!</p>
<p> 'Eiju</p> Experimente colocar dissipad…tag:labdegaragem.com,2015-06-04:6223006:Comment:4466322015-06-04T02:35:01.167ZJUAN SEGUNDO MOYANO BARRERAhttps://labdegaragem.com/profile/JUANSEGUNDOMOYANOBARRERA
<p> Experimente colocar dissipadores de calor em os transistores.</p>
<p> Experimente colocar dissipadores de calor em os transistores.</p> ocorre quando a fonte está li…tag:labdegaragem.com,2015-06-04:6223006:Comment:4465792015-06-04T02:23:53.197ZEliezer Pires Ferrreirahttps://labdegaragem.com/profile/EliezerPiresFerrreira
<p>ocorre quando a fonte está ligada, ou seja, notei que os Tip122 deixam uma corrente passar de 0,75v em cada bobina quando o motor está parado, ainda recebe esse valor em cada bobina, o Rui me explicou que o Tip122 nunca zera. Então ele fica "esquentando" e recebendo carga durante o periodo de "Low" dos transistores... Fiz a ligação dos diodos, como mostra na foto seguindo os esquemas, como não especificaram, coloquei os que eu tinha que são diferentes, não sei se isso poderia alterar alguma…</p>
<p>ocorre quando a fonte está ligada, ou seja, notei que os Tip122 deixam uma corrente passar de 0,75v em cada bobina quando o motor está parado, ainda recebe esse valor em cada bobina, o Rui me explicou que o Tip122 nunca zera. Então ele fica "esquentando" e recebendo carga durante o periodo de "Low" dos transistores... Fiz a ligação dos diodos, como mostra na foto seguindo os esquemas, como não especificaram, coloquei os que eu tinha que são diferentes, não sei se isso poderia alterar alguma coisa...</p>
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<p>estou pensando em mudar minhas ligações para um capacitor como mostra a figura...<a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939648875?profile=original" target="_self"><img width="300" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939648875?profile=RESIZE_320x320" width="300" class="align-full"/></a></p>
<p>neste caso, trocar os diodos pelo capacitor, o que acha? e qual capacitor eu poderia colocar? </p> A Proteção mais comum para a…tag:labdegaragem.com,2015-06-04:6223006:Comment:4464632015-06-04T01:49:25.185ZCarlos kwiekhttps://labdegaragem.com/profile/Carloskwiek
<p></p>
<p>A Proteção mais comum para acabar com isso é o diodo colocado de maneira inversa a sua condução, segue imagem.</p>
<p>Quando o motor desliga e gera uma corrente inversa que circula pelo diodo que consome essa corrente eliminando a mesma.</p>
<p>Seguem link, um deles imagino também serviu de fonte para seu projeto, por tanto neste sentido já estaria com a devida proteção, ou não colocou os diodos?…</p>
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<p>A Proteção mais comum para acabar com isso é o diodo colocado de maneira inversa a sua condução, segue imagem.</p>
<p>Quando o motor desliga e gera uma corrente inversa que circula pelo diodo que consome essa corrente eliminando a mesma.</p>
<p>Seguem link, um deles imagino também serviu de fonte para seu projeto, por tanto neste sentido já estaria com a devida proteção, ou não colocou os diodos?</p>
<p><a href="http://www.cin.ufpe.br/~ags/eletr%F4nica/aula_transistor_aplicacoes.pdf" target="_blank" rel="nofollow">http://www.cin.ufpe.br/~ags/eletr%F4nica/aula_transistor_aplicacoes...</a></p>
<p><br/><a href="http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAcKQAJ/acionamento-motores-passo" target="_blank" rel="nofollow">http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAcKQAJ/acionamento-motores-passo</a></p>
<p>Embora o fato de acenderem com a proximidade de mão não deveria ter relação com isso, e sim com correntes estáticas. Uma pergunta, isso ocorre estando o circuito em repouso que como eu estou imaginando, ou apenas quando esta funcionando?</p>
<p>Eliezer, acho que estou interpretando mal o problema, depois de escrever voltei a ler e vi que na realidade você descreve que os leds acendem quando toca o motor com a mão, desculpe, eu entendi antes que era ao aproximar a mão perto da placa do Arduino, e meu raciocínio todo foi baseado neste sentido, por tanto desconsidere, os diodos sim devem ser colocados sempre para proteção do TIP ou de qualquer drive quando manejamos motores ou qualquer outra carga indutiva como a bobina de um rele por exemplo.</p>
<p>Quanto ao motor, experimente mandar sua carcaça e massa, ou seja aterra a carcaça ligando um GND da fonte se tem carcaça de metal e faça o teste, já que a corrente ou campo magnético gerado seria eliminado enviando este a terra (GND neste caso)</p>
<p>Abs.</p> Olá Carlos, foi exatamente es…tag:labdegaragem.com,2015-06-04:6223006:Comment:4463842015-06-04T00:39:04.785ZEliezer Pires Ferrreirahttps://labdegaragem.com/profile/EliezerPiresFerrreira
<p>Olá Carlos, foi exatamente este esquema da foto que segui, e outros modelos que vi também seguiam a mesma ligação. Imagino que meu problema seja corrente reversa ocasionada pelo motor, que haje como um gerador quando desligo a corrente, agora que diminui a voltagem está aparecendo estes picos com bem nenos frequência. Estou pesquisando sobre proteções com capacitores. vlw</p>
<p>Olá Carlos, foi exatamente este esquema da foto que segui, e outros modelos que vi também seguiam a mesma ligação. Imagino que meu problema seja corrente reversa ocasionada pelo motor, que haje como um gerador quando desligo a corrente, agora que diminui a voltagem está aparecendo estes picos com bem nenos frequência. Estou pesquisando sobre proteções com capacitores. vlw</p> Olá Eliezer,
Eu entendi essa…tag:labdegaragem.com,2015-06-03:6223006:Comment:4465562015-06-03T19:40:07.890ZCarlos kwiekhttps://labdegaragem.com/profile/Carloskwiek
<p>Olá Eliezer,</p>
<p>Eu entendi essa parte, mas veja uma coisa, os botões do controle do PS não vão ligados nas portas analógicas, eu confesso que nunca me aprofundei neste tipo de projetos, mas imagino que as botoeiras de comando enviam sinal nas portas, e que se estas estão em algum momento flutuando entre nenhum estado, nem high nem low precisam de alguma referencia para não ser uma antena para qualquer tipo de ruído elétrico estático.</p>
<p>Li brevemente alguma coisa aqui, anexo uma foto…</p>
<p>Olá Eliezer,</p>
<p>Eu entendi essa parte, mas veja uma coisa, os botões do controle do PS não vão ligados nas portas analógicas, eu confesso que nunca me aprofundei neste tipo de projetos, mas imagino que as botoeiras de comando enviam sinal nas portas, e que se estas estão em algum momento flutuando entre nenhum estado, nem high nem low precisam de alguma referencia para não ser uma antena para qualquer tipo de ruído elétrico estático.</p>
<p>Li brevemente alguma coisa aqui, anexo uma foto e um link de discussão sobre tema relacionado, será que as portas analógicas não precisam de resistores que ente a não presença de sinal as leve a um estado GND por exemplo? (Posso estar enganado)</p>
<p>Fico na duvida também, e conversando a gente vai ter varias opiniões que servira para aprendizado de todos.</p>
<p>Links:</p>
<p><a href="http://imgkid.com/playstation-2-controller-buttons.shtml" rel="nofollow">http://imgkid.com/playstation-2-controller-buttons.shtml</a></p>
<p><a href="http://www.billporter.info/2011/03/27/arduino-playstation-2-controller-library-troubleshooting-guide/" rel="nofollow">http://www.billporter.info/2011/03/27/arduino-playstation-2-control...</a></p>
<p></p>
<p>Abs.</p>
<p></p> Olá Carlos, a entrada que aci…tag:labdegaragem.com,2015-06-03:6223006:Comment:4465472015-06-03T17:12:26.417ZEliezer Pires Ferrreirahttps://labdegaragem.com/profile/EliezerPiresFerrreira
<p>Olá Carlos, a entrada que aciona os leds é o programa do Arduíno, ele pega a leitura do bit do controle de PS2 interpreta, e aciona o led correspondente com brilho proporcional ao analógico do controle, entre o Arduíno e o led tem um resistor de 1k pra não queimar o led. Até aí tudo bem, começou a dar problema quando coloquei junto o Stepper, poderia ser porque usei dois tipos de diodo? (conforme a foto acima)</p>
<p>Olá Carlos, a entrada que aciona os leds é o programa do Arduíno, ele pega a leitura do bit do controle de PS2 interpreta, e aciona o led correspondente com brilho proporcional ao analógico do controle, entre o Arduíno e o led tem um resistor de 1k pra não queimar o led. Até aí tudo bem, começou a dar problema quando coloquei junto o Stepper, poderia ser porque usei dois tipos de diodo? (conforme a foto acima)</p> Olá Eliezer,
Bom que solucion…tag:labdegaragem.com,2015-06-03:6223006:Comment:4463392015-06-03T04:46:07.265ZCarlos kwiekhttps://labdegaragem.com/profile/Carloskwiek
<p><img width="721" class="align-full" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939648087?profile=RESIZE_1024x1024"/>Olá Eliezer,</p>
<p>Bom que solucionou , o Rui, é massa.</p>
<p>As entradas que acionam os leds, devem ter um resistor de 10K ligados no GND e a entrada da porta de acionamento, segue imagem.</p>
<p>Isso evita disparos erráticos, ou por estática como no seu caso.</p>
<p>Poderia ser isso.</p>
<p>Abs.</p>
<p></p>
<p><img width="721" class="align-full" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939648087?profile=RESIZE_1024x1024"/>Olá Eliezer,</p>
<p>Bom que solucionou , o Rui, é massa.</p>
<p>As entradas que acionam os leds, devem ter um resistor de 10K ligados no GND e a entrada da porta de acionamento, segue imagem.</p>
<p>Isso evita disparos erráticos, ou por estática como no seu caso.</p>
<p>Poderia ser isso.</p>
<p>Abs.</p>
<p></p> olá Carlos, postei a foto do…tag:labdegaragem.com,2015-06-03:6223006:Comment:4462602015-06-03T03:40:19.261ZEliezer Pires Ferrreirahttps://labdegaragem.com/profile/EliezerPiresFerrreira
<p>olá Carlos, postei a foto do cicuito pronto, o problema do aquecimento eu resolvi com a ajuda do Rui, eu estava usando 12v, onde deveria ser 6v. Agora falta ver sobre os leds que estão ligados no arduino, e acendem devido a aproximação da mão no motor. Abraço.</p>
<p>olá Carlos, postei a foto do cicuito pronto, o problema do aquecimento eu resolvi com a ajuda do Rui, eu estava usando 12v, onde deveria ser 6v. Agora falta ver sobre os leds que estão ligados no arduino, e acendem devido a aproximação da mão no motor. Abraço.</p> Boa noite,
Poderia postar o…tag:labdegaragem.com,2015-06-03:6223006:Comment:4463312015-06-03T03:06:14.206ZCarlos kwiekhttps://labdegaragem.com/profile/Carloskwiek
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<p>Boa noite,</p>
<p>Poderia postar o esquema completo de como esta ligado o circuito, a mão mesmo, ou o link de onde copiou, sem saber como esta a ligação dos componentes entre si fica difícil opinar, o fato de os leds estarem acendendo apenas com a proximidade da mão, indica que existe falta de aterramento nas entradas que estão fazendo os mesmo serem acionados, com um resistor de 10K ligado no GND talvez resolva, mas é apenas uma possibilidade, não entendi bem onde esta ligado um R…</p>
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<p>Boa noite,</p>
<p>Poderia postar o esquema completo de como esta ligado o circuito, a mão mesmo, ou o link de onde copiou, sem saber como esta a ligação dos componentes entre si fica difícil opinar, o fato de os leds estarem acendendo apenas com a proximidade da mão, indica que existe falta de aterramento nas entradas que estão fazendo os mesmo serem acionados, com um resistor de 10K ligado no GND talvez resolva, mas é apenas uma possibilidade, não entendi bem onde esta ligado um R de 100K, por isso trate de melhorar a informação do circuito para que todos possam ajuda-lo melhor.</p>
<p></p>
<p>Abs.</p>