pesquisei vários filtros, mas não possuo muito conhecimento, qual seria o ideal para pegar um PWM do arduino e enviar para uma entrada analogica de um clp(0-10V)? Testei sem um amplificador mas o sinal é bem baixo.

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Olá.

  Teoricamente vc vai precisar de um resistor+capacitor para obter uma tensão proporcional e depois amplificar.

   Algo assim:

https://electronics.stackexchange.com/questions/100918/convert-a-pw...

Boa tarde,

Não sei a corrente necessária para o seu circuito CLP. 

Mas sugiro que dê uma olhada nesse circuito do meu Blog:

https://jgamblog.wordpress.com/2017/03/20/circuito-regulador-cc-ste...

No meu caso a tensão máxima é 5V. Mas poderá adaptá-lo para 10V. 

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