Controlo de servo motor com teclado numérico ( Arduino )

Bom dia, alguém me poderia ajudar num código para controlar o servo motor através do teclado numérico 4x4 , eu já tenho parte do código feito, mas falta:

Saber ler os valores os do teclado,  para depois  mandar esse valor para o servo motor;

Saber como passar no display esses valores pressionados no teclado. 

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Respostas a este tópico

Bom dia AF,

ANEXE no seu tópico um ARQUIVO  com a parte do código que já está feita.

Rui

ja anexei , obrigado.

 so consigo escrever valores com 1 algarismo ... 

sei que é atraves de Strings, mas o que tentei nao deu certo.

Anexos

AF,

qtos dígitos quer digitar no teclado para enviar para o motor'?

Quer um valor fixo ou quer terminar a entrada com algum caractere?  

Rui

Rui,

gostaria que digitasse 3 digitos  e quando '~' (que no arduino aparece como seta)  enviasse esse valor para o motor. 

André.

Testa este code.

Se quiser negativo, digite um numero e depois o sinal -.

Rui

Anexos

muito obrigado, me deu grande ajuda :) 

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