Pessoal, tem uma lib que deixa bem prático o uso do arduino com controle de ps2, mas eu queria fazer na mão... E eu também não entendi uma coisa da lib: Como o arduino pega os dados serais do command (pino 13)? não são somente rx e tx que são usados para doados seriais ?

Como eu ínicio a comunicação do arduino com o controle ? 

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Não, eu não usei nenhum resistor. Sábado passado eu liguei um desse e funcionou direitinho.

Mas vc está fazendo na mão, sem lib? Fosse vc tentava com a lib primeiro.

Sim estou usando a lib.Outro detalhe é que o meu é um mega2560. Você alimenta com 3.3v ou 5v?

3.3V. Ser mega não faz diferença.

estou com dificuldade em montar um circuito parecido, no meu caso vai ser carrinho com controle de ps2, ele foi reconhecido duas vezes, e não foi mais reconhecido. O codigo que aparece no monitor serial é (No controller found, check wiring), revisei todas as conexões e instalei dois resistor pullup1k sem sucesso, tem uma idéia?

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