Controle PID com arduino e supervisório com C++ Builder

Implementei um controle PID para controlar temperatura com arduino e um supervisório feito no c++ Builder que possui um gráfico que mostra a PV, SP e MV e tbm é possível alterar os ganhos do controlador.

Para demonstrar o funcionamento foram utilizados uma pequena caixa de papelão, uma pequena lâmpada de 50w(esquenta muito!!!) e um sensor de temperatura(lm35).

No vídeo os ganhos não estou ajustados, mas quando ajustados o desempenho fica muito bom.

http://www.youtube.com/watch?v=l1MvYYSbf5k

Tags: buider, c++, controle, lm35, pid, temperatura

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 16 outubro 2012 at 14:17

Como que coloco a miniatura do vídeos mesmo? srsr

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Permalink Responder até Samir Walker Fernandes em 16 outubro 2012 at 17:20

E ai Hugo, blz? Fineza cara, o bom eh que vc vai ajustando no tempo real. Bom trabalho! Aqui, teria como você disponibilizar o código? nem precisa ser completo, estou querendo utilizar o PID no arduino, mas estou tendo mtas dúvidas, se tiver como, será de grande ajuda, disponibiliza por aqui msm, ou se der, manda no meu e-mail: samir_wf@hotmail.com Abraços t+

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Permalink Responder até Rodrigo Pinheiro Matias em 16 outubro 2012 at 18:55

Se poder disponibilizar os fontes criar uma conta no github ou bitbucket e adiciona lá

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Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 16 outubro 2012 at 21:48

Samir e Rodrigo, assim que eu chegar em casa eu posto os códigos.

No supervisório ainda falta o controle manual e no arduino tem 2 problemas, não deu certo guando tentei gravar o valores dos ganhos na eepron e o cálculo do PID está rodando no loop(), quando usei com interrupção no Timer1 o PWM não funcionou.

Vlew

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Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 16 outubro 2012 at 21:49

Como que faz para mostrar a miniatura do vídeo? Obrigado

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 16 outubro 2012 at 22:03

Qual algoritmo utilizou? A biblioteca disponível aqui nos Tutoriais?

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Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 17 outubro 2012 at 1:16

Não usei nenhuma biblioteca...

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Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 17 outubro 2012 at 1:44

Ai estão os códigos do arduino e do projeto c++ Builder...

tt..

Anexos

Controle PID.rar, 463 KB

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 17 outubro 2012 at 3:13

vixi, ta dando pau nesses arquivos que a galera compartilha por aqui.

Access Denied

You don't have permission to access "http://api.ning.com/files/OWwt7w7AcGQrTeKeGf5ffSj6aNuDRNu6qBNgPUIwJujSg*YFIa-USAzwGsybcdLdMz3St5T4WhXiq5skGou1lQpV8K5BlTem/ControlePID.rar" on this server.

Reference #18.55fa0bbd.1350450613.1abc7c3d