Controle de sentido de rotação e velocidade de Motor DC e LEDs com sincronismo

Solicito ajuda de quem pode colaborar. Estou tentando integrar dois projetos, o primeiro contendo oito LEDS e o segundo, um de Motor DC com ponte H, ambos alternando o sentido de rotação através de uma chave de dois sentidos e a velocidade de rotação através de um potenciômetro. Meu objetivo é fazer com que ambos funcionem com o maior sincronismo possível. Acredito que tenho que converter para graus a rotação, porém não estou conseguindo. Segue em anexo o código dos dois projetos e o diagrama do projeto que estou tentando integrar. 

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Respostas a este tópico

Boa noite RLCF,

no seu code pgm-controle-de-leds.ino   está dando erro de compilação pela falta da definição

das variável  "chave"   e "chaveIsOn".

RV

Bom dia minerin RV,

Obrigado pela observação, foi corrigido.

Segue em anexo.

Bom dia RLCF,

continua com erro.

Falta a definição da variável  "chave"  de    chaveLD = digitalRead(chave);

Tem erros no esquema. Os resistores limitadores de corrente dos

LEDs são de 220K. Com este valor os LEDs não acederam.

No code pgm-controle-de-leds.ino  o SW é definido como port 13,

mas no esquema está no 12.

Outro problema. Você está usando os ports 0 e 1 para acender LEDs.

Isto complica quando vai usar o serial para gravar os programas no Arduíno.

Evite usa-los para outro fim que não seja a serial.

Use 2 ports analógicos como digital.

RV

Bom dia minerim RV,

Agradeço novamente as observações e sugestões, segue em anexo as correções.

Por desatenção fiz no diagrama o valor dos resistores dos LEDs 220KΩ, o valor correto é 220Ω.

R: Resistência do resistor adequado para o LED = ?

VALIMENTAÇÃO: Tensão em volts da fonte de alimentação usada no LED = 5 Volts (V)

VLED: Tensão do LED = 2 Volts (V)

I: Corrente do LED = 150 Miliamperes (mA)

 

V = R x I

R = (VALIMENTAÇÃO – VLED) / I

R = 5V – 2V / 0,015A

R = 3V / 0,015A

R = 200 Ω ou seja,

R = 220 Ω

Anexos

Voce postou os 2 arquivos que quer juntar.

Eu gostaria de ver o arquivo que juntou, mesmo que esteja com problemas.

RV

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