Finalmente (me tomou mais de um mês de trabalho, nas horas vagas) terminei a série que escrevi sobre controle de potência e PID. Resolvi escrever por não achar material detalhado sobre o assunto em português na net. Mesmo em inglês ou os artigos são "teóricos demais" ou então só descrevem as montagens, sem explicar porque as coisas são feitas assim.