Tenho um motor de passo (28 BYJ -48, ARDUINO UNO, placa ULN 2003 e um sensor ótico.
quero fazer o motor de passo giraar 5 voltas, no sentido horário, quando o sensor ótico detectar presença e girar 5 voltas quando o sensor ótico detectar ausência.
No texto, ele conseguiu fazer o motor girar em ambos sentidos e contou 2048 passos para dar uma volta completa no eixo do motor. Agora é fazer o programa.