Tenho um motor de passo (28 BYJ -48, ARDUINO UNO, placa ULN 2003 e um sensor ótico.

quero fazer o motor de passo giraar 5 voltas, no sentido horário, quando o sensor ótico detectar presença e girar 5 voltas quando o sensor ótico detectar ausência. 

Alguém pode me ajudar?

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Respostas a este tópico

Sugiro que vc leia o artigo: https://arduinodave.wordpress.com/2011/12/30/arduino-little-stepper...

No texto, ele conseguiu fazer o motor girar em ambos sentidos e contou 2048 passos para dar uma volta completa no eixo do motor. Agora é fazer o programa.

Sucesso!

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