Boa tarde, meu objetivo é controlar um motor DC por meio de um modulo Ponte H 298N.

Estou tentando realizar o controle da velocidade da bomba por meio de um potenciômetro, e dentro do código o sentido de rotação. Mais estou tendo alguns problemas. 

Segue o código em anexo.

Fico no aguardo!

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Segue a foto da ponte H em questão.

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