Me falaram que é possível expandir os pinos digitais do Arduíno usando o 74HC595. Porem como seria o código para controlar os servos? Eu não tenho ideia de como deve ser.

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Oi ER, bom dia,

veja se este link te ajuda. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut

Rui

Onde você viu que dá para usar o 74HC595 para controlar servos ???

Pelo que sei, acho que não dá não. Posso estar enganado. 

https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-4-eight-leds/ove...

Existe esse módulo também:

https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/overview

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