Como eu faria que uma porta de arduino circulasse somente 2mA, já que o circuito ACS712 5A só mede até 200mA? 

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Boa noite Jukove,

Seja mais explicito naquilo que deseja, descreva o que esta fazendo e onde pretende chegar, é apenas uma ideia ou você já algo montado um projeto, qual o proposito do seu projeto?

Quanto mais informação você oferecer, maior será  a chance de alguém lhe oferecer ajuda para resolver seu problema.

Imagine que alguém lhe responde-se: Usando a lei de ohms, usando um CI operacional, usando resistores, tenho certeza que você não ficaria satisfeito com as respostas, então adeque sua pergunta para obter respostas, senão... recebera apenas palpites.

Boa sorte!

Abs.

Também não entendi nada...

Eu quero q em uma porta do arduino eu consiga controlar corrente, fazendo com que a corrente de saida maxima seja 2 miliampares. Por programação tem como fazer isso ou teria que usar alguma periférico? 

Por software não vai conseguir o controle de máxima corrente de saída, devera na opinião usar um CI operacional.

Qual Ci usaria?

Existem varios, mas como o JAM esta lhe dizendo, não teria sentido implementar tudo isso para fazer uma medição, parece usar canhão pra matar formiga.

Boa sorte.

Abs.

Você esta perguntando sobre porta analógica, não é ?

Se você precisa medir corrente baixas, não dá para usar o ACS712-5A ( ele não tem precisão nessa faixa de corrente). 

Qual faixa de corrente pretende medir ??

De 1 a 2 miliamperes.

Esqueça o ACS-712 ! Não dá para medir essa faixa de corrente com ele. 

É corrente CC ? 

Procure no Google por micro amperímetro ou mili amperímetro.

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