Gostaria de vossas opiniões garagistas:

Estou com ideia de comprar um braço robô, ou um robô aranha ou algo do tipo para brincar com ele, fazer executar algumas tarefas por comando de voz, alguns "gestos" etc. (Pensando alto, "bem alto" talvez até um reconhecimento de objetos).

Tenho alguma experiência com arduino, mas nada com controle de voz, mas não precisa necessariamente ser o arduino, pode ser algum outro modelo de CLP. 

Quero vossas opiniões e sugestões sobre que plataforma seria mais indicada pra algo assim.

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