Bom dia pessoal.

Estou tentando controlar 4 motores RC com arduino. Se eu tentar enviar "O mesmo comando" para

todos servos, eles respondem certinho, porém se tento por rotações diferentes em cada um, o sistema se perde. Tipo não obedece mais, fica louco. Tipo, no comando, servo.write, ponho "0" e o RC continua girando como bem intender.

Acredito que não seja problema de software, porque individualmente o sistema responde bem, e tb se eu ficar monitorando a porta serial, vejo q os valor enviados para o servo estão certos, porém o resultado no servo não.

Estou usando um arduino duemilenove ate chegar o meu Mega. Não sei se esse problema pode ser uma carrência no duemilenove e no mega não vai ter....

Alguém ja enfrentou um problema parecido?

Toda ajuda sera bem vinda... Grato.

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Acabei de testar a dica de ontreu,s de usar a lib Servotimer2 e funcionou perfeitamente.

Agora eh tocar o projeto pra que um dia ele voe.. heheh

Obrigado a todos pela paciencia e pelas dicas.

Att

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