Amigos preciso esclarecer uma dúvida.

Estou com um projeto de um carro controlado por RF onde utilizo um Mega2560 um Shield l293d e um RF433 + 4 motores com redução.

O que ocorre é que quando envio o sinal "F" (Frente) por exemplo, ou qualquer um outro "T", "D" ou "E", os motores são acionados mas após isso eles param somente desligando a energia.

Observando o monitor no mega que é o receptor  percebo que é recebido somente duas vezes (as vezes 1 apenas) o "F" por exemplo. Isso também ocorre com os outros.

O transmissor é um UNO.

Todos estão carregados com fontes externar independentes.

Minha percepção é que o erro esta na forma de recepção de sinal do RF com o Mega. Me parece que quando os motores são acionados a recepção para.

Conto costumeiramente com a ajuda de vocês. Muito obrigado

Segue cód.
Transmissor:

//INICIO TRANSMISSOR______________________________________________________

#include <VirtualWire.h>
char *dado ; //Armazena variavel dos botões
int apaga; Auxiliar para envio de X e parar sem desligar motores

void setup() {

//Configura transmissor
vw_set_ptt_inverted(true);
vw_setup(2000);
vw_set_tx_pin(3);//Configura o pino 3 como tx
//Fin configura transmissor

Serial.begin(9600);

//Configura o estado das portas digitais
pinMode(3, OUTPUT); // Pino para o transmissor
pinMode(4, INPUT); //chave tátil 1
pinMode(5, INPUT); //chave tátil 2
pinMode(6, INPUT); //chave tátil 3
pinMode(7, INPUT); //chave tátil 4

}

void loop() {

// Vewrifica estado P4 tatil e envia caso pressionado
if (digitalRead(4) == 0) {

  apaga=1;
  dado = "F"; //Armazena para envio
  vw_send((uint8_t *)dado, strlen(dado)); //Envia dado
  vw_wait_tx(); //Aguarda o fim da tranmissão
  delay(100); //Aguarda um tempo para leitura
  Serial.println(dado);//Para observar possíveis erro através do serial
}

else if (digitalRead(5) == 0) {
  apaga=1;
  dado = "T";
  vw_send((uint8_t *)dado, strlen(dado));
  vw_wait_tx();
  delay(100);
  Serial.println(dado);
}

else if (digitalRead(6) == 0) {
  apaga=1;
  dado = "D";
  vw_send((uint8_t *)dado, strlen(dado));
  vw_wait_tx();
  delay(100);
  Serial.println(dado);
}

else if (digitalRead(7) == 0) {
  apaga=1;
  dado = "E";
  vw_send((uint8_t *)dado, strlen(dado));
  vw_wait_tx();
  delay(100);
  Serial.println(dado);
}

//Se nada pressionado envia "X" 3X
else {
  if (apaga == 1) {
    for (int i=1; i<4; i++) {
      dado = "X";
      vw_send((uint8_t *)dado, strlen(dado));
      vw_wait_tx();
     delay(100);
     Serial.println(dado);
     }
 }
apaga = 0;
}

}

//FIM TRANSMISSOR_____________________________________________________

COD. Receptor

//INICIO RECEPTOR_________________________________________

#include <AFMotor.h>
#include <VirtualWire.h>

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup() {
int i;
//Configurareceptor
vw_set_ptt_inverted(true);
vw_setup(2000);
vw_set_rx_pin(50);//Configura o pino 30 como rx
vw_rx_start();// inicia recepcao
pinMode(50, INPUT);// configura pino30 para recepcao

Serial.begin(9600);

 }

void loop() {

char cod;//Cria uma variavel armazenar o dado recebido.
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; //Recebe os dados e armazena na var buf
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; //Armazena na tamanho dado recebido

if (vw_get_message(buf, &buflen)) {//observa dado recebido
 cod = buf[0]; //Converte em Char
 Serial.println(cod); /para observar possiveis erros

  if (cod == 'F') { // Compara a informação recebida e executa motores

motor1.setSpeed(75);

motor2.setSpeed(75);
motor3.setSpeed(75);
motor4.setSpeed(75);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
 }

else if (cod == 'T') {
motor1.setSpeed(75);
motor2.setSpeed(75);
motor3.setSpeed(75);
motor4.setSpeed(75);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
 }

else if (cod == 'D') {
motor1.setSpeed(75);
motor2.setSpeed(75);
motor3.setSpeed(75);
motor4.setSpeed(75);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(BACKWARD);
 }

else if (cod == 'E') {

motor1.setSpeed(75);
motor2.setSpeed(75);
motor3.setSpeed(75);
motor4.setSpeed(75);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(FORWARD);
 }

else if (cod == 'X') {

 motor1.run(RELEASE);
 motor2.run(RELEASE);
 motor3.run(RELEASE);
 motor4.run(RELEASE);

 }

}
}