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Controladra CNC - Dúvida sobre tensão!
Olá caros amigos garagistas,
Antes de gerar essa discussão, fiz uma pesquisa prévia e não encontrei uma resposta ideial.
Comprei no Mercadolivre 3 motores de passo NEMA23 com as seguintes características:
MOTOR 23 KM - 05
Tensão do Motor: 4.0 V
Corrente / Fase: 2.0A
Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
Indutância / Fase: 4.4 mH
Torque: 9,9kgf/cm
1.8º por passo
Motor unipolar de 6 fios
Estou procurando uma controladora para ele, encontrei uma com um preço acessível importada com as seguintes características:
Features:
- Toshiba TB6560AHQ chip - maximum 3.5A drive current, more powerful !
- 1 - 1/16 microstep setting - higher accuracy, smoother operation !
- Overload & over-current & over-temperature protection, full protection of your computer and peripheral equipment
- 4 files current settings can be set according to the user the actual current requirement
- Full closed-type optical isolation to protect the user's computer and equipment
- Professional design, two-stage signal processing, super anti-jamming
- Bipolar constant current chopper drive motor low-speed non-creeping phenomenon, noise, non-resonant region
- Four input control, you can set limit, emergency stop, which is divided into pairs of knives
- Please connect the power supply to the power switch of 12-36 V, 8A
- The power output of 12V shall be applied to the radiator fan of 12V
- The interface of driver shall be connected with 2/4 phase, 4/6/8 leads stepper motor within 3A current
- This board can work with both unipolar and bipolar stepper motors
- The spindle motor is controlled by Parallel Interface. The voltage of the spindle motor must comply with the scope of the supply voltage.
Minha dúvida: Como fazer o controle da tensão se os motores funcionam com 4V e minha fonte é de 24V 10A?
Meu projeto será uma máquina de corte a laser CNC.
- Anexos
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A994AMS(1).jpg, 188 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Wiechert em
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Olá Danilo,
Esta placa tem dips switchs e resistores que devem ser setados em função da corrente do motor de cada eixo, no seu caso 2A. E dips switchs para escolher o passo de cada eixo. Com a placa devidamente setada, o controlador "sente" a corrente em cada motor e controla as saídas de potência, de forma a proporcionar o maior torque possível sem ultrapassar o limite de corrente por fase do motor, mesmo que a tensão aplicada seja muito superior ao máximo.
Consulte o data sheet do TB6560 link, no manual é explicado todo o princípio de controle usado neste tipo de chips, assim como noções sobre passos, e micropassos.
Abraço.
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Permalink Responder até Ale em
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Este link também pode ajudar:
http://mesa-reprap.blogspot.com.br/2012/02/aprimorando-o-driver-chi...
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Olá,
Realmente, a montagem e os componentes usados nestes kits chineses muitas vezes são os piores possíveis, os chineses só se preocupam com o $$$ final e quem compra algo assim deve saber o que está levando.
Os acopladores podem ser a causa de perda de passos e limitação na velocidade, e pior que uma máquina lenta, só mesmo uma máquina que perde passos.
Mas a solução encontrada pelo autor do artigo de jumpear os opto acopladores, é um tanto quanto arriscada, pois no caso de ocorrer um problema qualquer no driver, podem ocorrer sérios danos ao circuito controlador (arduino, PC, etc).
É como aquela história de "tunar" um PC, aumentando o clock, obtemos o melhor desempenho possível, mas quando algo dá errado, perde-se tudo. Mas enfim, cada um deve saber o que faz.
Na minha opinião, e é apenas a minha opinião, seria mais seguro retirar os acopladores ópticos lentos e substitui-los adaptando um mais rápido, talvez o H11L1 da Fairchild link que tem um datarate de 1MHz.
Desta forma o desempenho seria mantido com toda a segurança.
Abraço.
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Permalink Responder até Danilo Gomes Mochiute em
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Obrigado pelas respostas, já comprei a placa (imagem anexada), vou ver os links e o datasheet com muita calma mais tarde.
Tentarei ir postando o processo do projeto conforme ele for sendo executado.Qualquer ajuda é bem-vinda.
Att,
Danilo
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