Certo, a parte do nunchuck ta funcionando perfeitamente, mas eu nao consigo comunicar usando modulo rx tx frsky.. Até achei um código cara receber dados, mas pra enviar não to achando, aparentemente todo mundo usa aqueles rádios prontos e normalmente quem faz seu próprio radio usa modulos rx tx de 333mhz (alcance 150m) e eu quero usar os modulos frsky pois estes tem alcance de 1km e meia de campo aberto.