Pessoal, estou construindo um drone porém estou com um probleminha em relação ao Acelerometro/Giroscópio(MPU-6050), é o seguinte: Ele funciona normalmente, faz as leituras de angulo tanto do Acelerometro quanto o Giroscópio porém quando eu ligo o motor há muita interferência de vibração que impossibilita fazer a leitura quando o drone está ligado(e é justo quando precisa rsrs), fiz um gráfico(com base nas leitura feita do mesmo).

A imagem mostra a leitura com os motores desligados(0%, laranja) e as "%" de acordo com a rotação do motor(Acho que da p entender).

Queria uma ajuda, se alguém sabe como faço para resolver esse problema, uso o arduino mega e o MÙ-6050. Obrigado desde já