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comunicacao entre arduino e um braco robotico que utiliza comunicacao CAN

Ola, primeiramente vou explicar a situação. Eu tenho um carro que é controlado com um arduino e sobre ele eu tenho um braço robótico (Mover4) que utiliza comunicação CAN. Eu preciso pegar um objeto com o braço em um ponto "A" e leva-lo a outro ponto. A questão é a seguinte: o braço só pode atuar se o carro estiver parado, tanto pra pegar o objeto quanto pra deixar o objeto. Daí como eu faço pra mandar um sinal do arduino dizendo que o braço ja pode atuar e vice-versa. Será que alguém pode me dar uma ideia?

Att Lucas andrey

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 28 abril 2016 at 10:41

Interessante ! Nunca usei a interface CAN, apesar de já ter alguns chips em casa.

Seria bom se desse mais detalhes do seu projeto. Que tipo de carro é esse ? Fotos, diagramas, sketches, etc

Achei o link do braço Robótico Mover 4 : Fantástico ! Vou dar uma estudada.

http://www.cpr-robots.com/products/mover4.html

Fiquei impressionado com o preço ! 2850 Euros !

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 28 abril 2016 at 10:57

Fantástico Braço robótico !

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Permalink Responder até lucas andrey dos santos em 28 abril 2016 at 11:23

http://www.nexusrobot.com/product.php?id_product=67

em anexo segue o diagrama do projeto e o link do robô

http://www.robotshop.com/en/4wd-omni-directional-mobile-robot-kit.html

Anexos

diagrama.PNG, 32 KB

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Permalink Responder até Flavio Hernan em 28 abril 2016 at 11:31

Seu projeto parece legal.

Como você faz o monitoramento do movimento do carro? Por encoder, acelerômetro ...

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Permalink Responder até lucas andrey dos santos em 28 abril 2016 at 15:14

cada roda do carro tem um encoder, mas com relação a movimentacao do carro ja ta resolvido. A questao agora é ele(arduino) dar um sinal pro braço.

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Permalink Responder até Flavio Hernan em 28 abril 2016 at 15:43

Então na parte física você deve usar um módulo CAN.

Na lógica, segundo a documentação já existem diversos comandos prontos, nesse caso você precisa criar as classes que farão o envio dos comandos em uma determinada sequencia.

O fabricante possui um repositório, mas não encontrei nada sobre Arduino.

https://github.com/CPR-Robots