Bom dia Garagista!!

Olha eu aqui de novo!! Pessoal estou desenvolvendo um projeto para a leitura de um medidor de Vazão Siemens Mag 6000 na qual pretendo ler os registros de vazão e totalizador usando para isso protocolo Modbus aja vista o equipamento possui uma placa com este protocolo.Para isso pretendo usar um Esp8622 12E a minha dúvida é: Existe algum meio de fazer esta comunicação usando este protocolo?Alguém pode me ajudar?