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Compatibilidade entre módulos Xbee

Boa noite galera,

Alguém saberia me informar se o Xbee shield abaixo é compatível com o módulo Xbee S6 e se através dele é possível efetuar a gravação no Xbee sem a necessidade do Xbee explorer? Obrigado.

Xbee Shield:

Xbee S6 (ou Xbee wifi):

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