Como utilizar um Joystick com retorno ao centro como posicionador de servo?

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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 5 outubro 2012 at 11:20

Bom, o ideal seria você usar um dos botões, para indicar que o motor deve ou não acompanhar o movimento do joystick, ou através de algum tipo de intervalo, do tipo, se de +100 for para 0 em menos de alguns millésimos de segundos, ignorar o comando.

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Permalink Responder até J. Eduard Dickel em 13 outubro 2012 at 21:38

Boa noite. Estou trabalhando em um projeto em que tenho esta mesma necessidade de controle do servo. Há alguns dias fiquei pensando em uma forma de sanar esta dúvida e hoje tirei um tempinho para tentar. No meu caso, uso um controle de PlayStation 2 com dois analog sticks (que devem ser mais ou menos como o que você utiliza) e com ele o código funcionou perfeitamente. Escrevi o seguinte código para utilizar com potênciometro (joystick normal, não o do PlayStation) e espero que funcione. Me dê um retorno se funcionou ou não.

 

// by Mech-Dickel

#include <Servo.h> 

 

Servo myservo;  

int potpin = 0;

int val;

float b = 1;  

void setup()

{  

myservo.attach(2);    

b = 90;

}  

 

void loop()

{  

val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)       

if (val >= 562)       

{       

b-=0.7;       

}               

 

if (val <= 461)       

{       

b+=0.7;       

}

if (b > 170) b=170;

if (b < 10) b=10;

myservo.write(b); 

delay(10);

}

P.s.: Deixei uma margem no centro de uns 100 graus de resolução do potenciômetro, porque quando ele volta com a mola ele não fica exatamente no centro, e sem esta margem ele provocaria um movimento involuntário do servo.

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Permalink Responder até Rodrigo Barbosa Dib em 18 outubro 2012 at 1:18

Obrigado, vou testar e te dou um retorno sim.

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