arduino, eletrônica, robotica...
como usar amostragem no arduino?
pessoal estou trabalhando em um projeto com ldr, porém o mesmo atua em tempo real, tipo quando a luz diminui a tal ponto imediatamente ele toma uma ação.
eu queria que o programa fizesse uma amostragem não precisa ser grande, somente para ter certeza que luz diminuiu mesmo e não é apenas um "pico" entenderam?
obrigado
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Leonardo Assis Dutra em
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Olá Rafael,
Da uma olhada nesse exemplo, nele é feito uma média das leituras:
/*
Smoothing
Reads repeatedly from an analog input, calculating a running average
and printing it to the computer. Keeps ten readings in an array and
continually averages them.
The circuit:
* Analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0
Created 22 April 2007
By David A. Mellis <dam@mellis.org>
modified 9 Apr 2012
by Tom Igoe
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing
This example code is in the public domain.
*/
// Define the number of samples to keep track of. The higher the number,
// the more the readings will be smoothed, but the slower the output will
// respond to the input. Using a constant rather than a normal variable lets
// use this value to determine the size of the readings array.
const int numReadings = 10;
int readings[numReadings]; // the readings from the analog input
int index = 0; // the index of the current reading
int total = 0; // the running total
int average = 0; // the average
int inputPin = A0;
void setup()
{
// initialize serial communication with computer:
Serial.begin(9600);
// initialize all the readings to 0:
for (int thisReading = 0; thisReading > numReadings; thisReading++)
readings[thisReading] = 0;
}
void loop() {
// subtract the last reading:
total= total - readings[index];
// read from the sensor:
readings[index] = analogRead(inputPin);
// add the reading to the total:
total= total + readings[index];
// advance to the next position in the array:
index = index + 1;
// if we're at the end of the array...
if (index >= numReadings)
// ...wrap around to the beginning:
index = 0;
// calculate the average:
average = total / numReadings;
// send it to the computer as ASCII digits
Serial.println(average);
delay(1); // delay in between reads for stability
}
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Permalink Responder até rafael mazali dos santos em
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leonardo obrigado era isso que eu procurava, vou testar e falo se deu certo
valeu
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Permalink Responder até rafael mazali dos santos em
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por que será que se eu aumento o numero de leituras para mais de 30 afim de dar uma tempo maior na amostragem o resultado se torna negativo??
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Vo testar quando chegar em ksa e depois te digo se da o mesmo erro.
Quais alterações vc fez no código?
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Permalink Responder até rafael mazali dos santos em
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somente no numReadings minha intenção é deixar mais lento para nao responder a uma simples vairiação rapida de luminosidade
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Permalink Responder até Nelson Adriano em
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Algo do género: Se a luz baixar durante X segundos então é porque não é um pico e dá a saída?
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Permalink Responder até rafael mazali dos santos em
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isso mesmo estou fazendo um sensor crepuscular para carro, e por exemplo quando passar embaixo de um poste de iluminação ele nao vai entender que mudou a luminosidade e da um tempo até a leitura voltar ao "escuro"
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joga com o tempo de agora e com o tempo que já passou
deixa-me cá explicar:
fora do loop define a variavel da ldr..
defines uma variavel de tempo (por exemplo 200)
dentro do loop estas sempre a verificar o valor da ldr... se o valor variar dentro do tempo definido (tempo de agora - tempo do inicio quando começou a variar) e voltar ao que estava, então não faz nada.... se o valor da ldr se manter fora do que estava inicialmente, assume esse valor como actual e actualiza o tempo de agora..
Bem espero ter-me conseguido explicar lol
vê no site do arduino a funçao do tempo e aí terás uma melhor ideia doque quero explicar... não uses delays dentro do loop..
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unsigned long TempodeInicio;
int potPin = 0; //ldr
void setup() {
TempodeInicio= millis();valorLDR=analogRead(potPin);
}void loop() {
valorLDR2=analogRead(potPin);
if(valorLDR==valorLDR2){
valorLDR=valorLDR2;
TempodeInicio= millis();
}
else{
if ((millis() - TempodeInicio) > 200) {
//faz actuar a saida
TempodeInicio = millis();valorLDR=valorLDR2;
}}
}
Não sei se está certo mas fiz de cabeça algo para exemplificar o que quis descrever..
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Permalink Responder até rafael mazali dos santos em
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no caso aqui onde defino o valor da luminosidade
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Nesse caso eu não considerei um valor fixo de luminosidade mas para isso terá de ser algo assim.... vou considerar que acima de 500 terá de fazer actuar a saida
unsigned long TempodeInicio;
int luminosidadeMinima = 500;
int tempoDeEspera=200;//milisegundos
int potPin = 0; //ldr
int VariavelcontroloPrimeiraVez=1;
void setup() {
TempodeInicio= millis();valorLDR=analogRead(potPin);
}void loop() {
valorLDR=analogRead(potPin);
if(valorLDR > luminosidadeMinima ){
if(VariavelcontroloPrimeiraVez==1){
TempodeInicio= millis();
VariavelcontroloPrimeiraVez=0;
}
if ((millis() - TempodeInicio) > tempoDeEspera) {
//faz actuar a saida
TempodeInicio = millis();}
}
}
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Permalink Responder até rafael mazali dos santos em
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na verdade a lógica é inversa, quando ldr estiver a menos de 500 considera-se escuro e atua a saída, depois quando for maior que 500 ele desliga a saída, eu inverti os operadores de comparação e funcionou porém ao subir para mais de 500 ele não derruba a saída..
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