Como posso utilizar o HX711 com pic para medir torque positivo e negativo

Boa noite pessoal, estou com um grande problema aqui e não consigo resolver ou melhor estou totalmente perdido.

É o seguinte:

Tenho aqui um hx 711 e um pic 16f887 e preciso fazer com que eles se comuniquem e mostre o valor em um display de 7 segmentos, neste display eu devo medir o torque pra direita e pra esquerda  com o amplificador de instrumentação eu consegui, mais para isso o circuito ficou grande pois eu preciso utilizar uma fonte negativa, se alguem souber como fazer ou conhece algum site que tenha esta informação fico agradecido.

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Positivo, eu tenho que medir torque nos dois sentidos ( horário e anti-horário) com valor máximo de 3000 Nm.

Amanhã estarei montando o circuito utilizando o amplificador ina 122 para realizar testes e entender melhor o funcionamento.

Montei uma célula de carga com 4 strain gauge para verificar o funcionamento com o hx 711 e consegui receber alguns dados, só que o mesmo só informou positivo, mesmo a célula mandando negativo.

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