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Os pinos a, b, c, d, e, f, g são correspondentes a cada segmento dos displays e o pino 'dp' corresponde ao ponto, de acordo com a imagem abaixo
Os segmentos dos dois displays são interligados, ou seja o pino 'a' corresponde ao segmento 'a' do primeiro e do segundo digito do display (isso ocorre em todos os segmentos)
VCC e GND são os pinos de alimentação e, aparentemente, os pinos C1 e C2 habilitam o display 1 e 2 respectivamente.
Sabendo essas informações só nos basta descobrir se esses displays são anodo comum ("positivo interligado") ou catodo comum ("negativo interligado").
Para fazer ele funcionar basta apenas habilitar o primeiro digito, desabilitar o segundo, enviar o número desejado através dos pinos de 'a' ate 'g', em seguida desabilita o primeiro digito, habilita o segundo e envia o segundo número. Coloque esse processo em loop.
Obrigado, João. Eu devo colocar um resistor entre cada um dos pinos a-g e as saídas digitais do arduino ou não é necessário, visto que já há 3 resistores no módulo?
Fabio é recomendado o uso de resistores nos pinos a-g sim. Esse 3 resistores do modulo são 2 para os transistores Q1 e Q2 que estão nos pinos C1 e C2 e o terceiro para esse led (que é a indicação do power).
Lembre-se que cada segmento nada mais é do que um led, portanto é recomendado limitar a corrente.
Obrigado, Teodoro.
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