Caros amigos sou novo no assunto,gostaria de saber na real como faço para criar a minha propria biblioteca.Qual e o tipo de programa usado para fazer  arquivo  extensão .h  extensão .cpp.

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Alguém do LAB já criou alguma biblioteca para o Arduino ?

Olá Gustavo!

Estou trabalhando em uma library para facilitar a programação e controle de motores DC com a Ponte H L298N.

Não encontrei na Internet uma biblioteca desse tipo

Depois vou usar essa library em um projeto de robô.

Oi JGAM, boa noite

este tutorial é bom também.

http://renatoaloi.blogspot.com.br/2012/11/criando-bibliotecas-no-ar...

Rui

Olá Rui!

Conheço esse tutorial.

Não posso afirmar, mas parece que ele é simplesmente uma tradução do tutorial em inglês indicado pelo colega Maurício de Souza Ortega acima:

https://www.arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

Obrigado Rui e José Augusto, 

Eu já tinha lido  os tutoriais. Minha próxima meta é desenvolver uma library para Arduino. 

José Augusto, acho que com a biblioteca stepper.h pode-se controlar motores de passo com os drivers L293 e L298. Talvez isso possa ser util para você. 

https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-16-stepper-motor...

https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reve...

Abraços.

Gustavo 

Gustavo, obrigado pelas dicas!

Você já definiu qual vai ser sua biblioteca?

Qualquer coisa estamos aí para contribuir...

O arquivo .CPP pode ser aberto ou criado com o Visual Studio ,software de programação c++ para o windows.

Posso citar também, notepad++, sublime text, gedit, geany editor, vim, eclipse ide entre muitas outras.

Configurando o Eclipse IDE, para o Arduino.

http://playground.arduino.cc/Code/Eclipse

Eu prefiro usar a própria IDE do Arduino para editar os arquivos cpp e h. O processo de teste e compilação fica mais rápido.

Coloco todos os arquivos em uma mesma pasta e depois abro cada um em uma aba.

Quero fazer uma biblioteca para controle de motor de passo. 

Mas ainda estou definindo para qual hardware. 

Obrigado. 

Humm,não perca tempo e paciência em fazer biblioteca para motor de paço ou outra coisa,faça funções è bem mais simples e eficiente para o caso.

O link abaixo ensina como utilizar o motor de passo,frei que o modulo que se use nesse site contem uma ponte h,não vi muito bem,mas eu costumo reutilizar as drives de disquetes que já contem um controlador para um motor de passo,dai depois è só ligar direto no Arduino.Atenção ao motor que vai usar pois se consumir mais de 500 ma è melhor utilizar um fonte externa,a massa dessa fonte ira ligar na mesma massa do Arduino.

http://blog.filipeflop.com/motores-e-servos/controlando-um-motor-de...

ALGUMA DUVIDA,SÓ DIZER.

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