Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jota em 4 maio 2014 at 22:13

Penso que a melhor forma é fazer algo tipo o exemplo do push button do Arduino, so que ao inves de usar o btn, pode usar o micro switch.

Quando detectar o pulso por uma porta do arduino, pode inverter a rotação do motor e andar para o outro lado.

Daria certo assim ?

[]´s

Jota

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Permalink Responder até Joao Camilo Ulhoa Oliveira em 5 maio 2014 at 19:44

Testei algumas coisas, nao sei se esta correto, mas o codigo abaixo funcionou bem. Meu código original e bem maior para ficar mais simples de entender o que fiz estou postando algo mais simplificado caso alguém um dia possa precisar.

int dir = 10;
int pulse = 11;
int velocidade = 700;
int passo = 2000;

void setup() {
pinMode(dir, OUTPUT);
pinMode(pulse, OUTPUT);
pinMode(5,INPUT); //pino analogico, aonde esta ligado o endstop//
analogWrite(5,1);
}

void loop() {

for (int i = 0; i< passo; i++)
{
movimentoantihora();
}
}

void movimentoantihora()
{
int leitura = analogRead(5);// obs.: ligar o endstop no NC assim quando a chave for apertada o motor desliga, com o a ligacao em NO ocorre o inverso//
if(leitura == 0){
digitalWrite(dir, HIGH); // HIGH sentido antihorario, se for mudar a direcao colocar LOW//
digitalWrite(pulse, HIGH);
delayMicroseconds(velocidade);
digitalWrite(pulse, LOW);
delayMicroseconds(velocidade);
} else {
analogWrite(pulse,LOW);
}
}

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