Como controlar um robô ou carrinho com controle de PS2 sem fio

Galera durante muito tempo procurei material especifico, até mesmo procurei ajuda aqui no forum, mas sem resultado. Agora que consegui fazer funcionar decidi compartilhar na internet, já que não se encontra nenhum material sobre o assunto na internet. Parece que algumas pessoas tem medo ou preguiça de ensinar este tutorial.  

http://www.youtube.com/watch?v=zH6qUWZiasM

Para baixar a biblioteca - https://mega.nz/#!zMUnHBZa

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Não há tutoriais porque é muito fácil de se trabalhar com essa biblioteca! Estude arduino, eu mesmo projetei um carrinho com fio e um sem fio com controle de PS2. Acho que vou produzir um livro ensinando a fazer e colocá-lo a venda!

Bom dia Augusto, 

Importante informar de onde baixou a biblioteca PSX lib :

https://github.com/simondlevy/PS2X_lib

Obrigado. 

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