arduino, eletrônica, robotica...

como controlar 4 motores ao mesmo tempo?

Olá pessoal, ainda estou engatinhando no assunto de programação Arduino e vou fazer um novo projeto para faculdade seria m braço mecânico visano que s matérias que vou vr no próximo semestre são de robótica, gostaria de começar a ler a respeito.

Alguém tem alguma sujestão de por onde devo começar?

valeu

segue meu contato

emanuellagomesfaatesp@ig.com.br

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até EMANUELLA GOMES VAZ em 12 julho 2012 at 8:34

muito obrigada vou dar uma olhadinha.

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 12 julho 2012 at 17:19

Para futuras consultas:

_________________________________________

#include <Servo.h> //inclui a biblioteca Servo.h
    Servo servo_1;
    Servo servo_2;

    int minPulse_1     = 0;   // Posição (angular) mínima do servo
    int maxPulse_1     = 180; // Posição (angular) máxima do servo
    int turnRate_1     = 1; // Incremento do servo (Maior valor = maior velocidade, Menor valor = Mais precisão)

   int minPulse_2     = 0;   // Posição (angular) mínima do servo
    int maxPulse_2     = 180; // Posição (angular) máxima do servo
    int turnRate_2     = 1; // Incremento do servo (Maior valor = maior velocidade, Menor valor = Mais precisão)

    int pulseWidth_1;           // Largura do Pulso do servo (PWM)
    int pulseWidth_2;        // Largura do Pulso do servo (PWM)

    void setup() {
      servo_1.attach(2); //Pino do arduino do Servo 1 (D2)
      servo_2.attach(3); //Pino do arduino do Servo 2 (D3)
      Serial.begin(9600); // Abre conexão serial e define a taxa de transmissão em 9.600kbps
    }
    void loop() {
        if (Serial.available() > 0) { // verifica serial

            int data = Serial.read();     // lê o byte na serial
            switch(data)
            {
                case 'a' : {
                    pulseWidth_1 = pulseWidth_1 - turnRate_1;
                    break;}
                case 'q' :{
                    pulseWidth_1 = pulseWidth_1 + turnRate_1;
                    break ;}
                case 's' : {
                    pulseWidth_2 = pulseWidth_2 - turnRate_2;
                    break;}
                case 'w' : {
                    pulseWidth_2 = pulseWidth_2 + turnRate_2;
                    break ;}
           }

           // Verifica os limites do servo 1
           if (pulseWidth_1 > maxPulse_1) {
              pulseWidth_1 = maxPulse_1;
           }
           if (pulseWidth_1 < minPulse_1) {
              pulseWidth_1 = minPulse_1;
           }

           // Verifica os limites do servo 2
           if (pulseWidth_2 > maxPulse_2) {
              pulseWidth_2 = maxPulse_2;
           }
           if (pulseWidth_2 < minPulse_2) {
              pulseWidth_2 = minPulse_2;
           }

           //envia o "comando" para os servos
           servo_1.write(pulseWidth_1);
           servo_2.write(pulseWidth_2);

           // imprime na serial os angulos dos servos
           Serial.print(" Servo _1: ");
           Serial.print(pulseWidth_1);
           Serial.print("- Servo _2: ");
           Serial.println(pulseWidth_2);
       }
    }