Bom dia senhores, estou com dúvidas para configurar o Tb6600 V1.2 e tenho encontrado dificuldades para acessar esse tipo de material na internet..

Segue Foto do driver:

Ontem consegui algumas informações com membros do grupo, mas ainda restam duvidas, quanto ao Trimpot para setar a corrente desejada, qual a referencia para saber em que lado esta apontado o trimpot e sobre a configuração do microstepping, por exemplo, minha programação é de passo completo unipolar, dai no caso teria que selecionar microstepping 1/1 ?

segue foto, dos switchs de configuração:

outro detalhe importante é referente ao S4, o que significa half current e full current, sendo que a corrente é setada no trimpot?

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Motor de Passo 15KGf
Marca: Akiyama
Modelo: AK23/15F6FN1.8
Motor Híbrido - 6 Fios
Especificações técnicas (Ligação Bipolar - série):
- Torque: 15 kgf.cm;
- Corrente: 2.1 A/fase;
- Tensão: 4.2 V/fase;
- Resistência 2.0 ohm/fase;
- Indutância: 8.0 mh/fase.
 
Especificações técnicas (Ligação Unipolar):
- Torque: 10.5 kgf.cm;
- Corrente: 3.0 A/fase;
- Tensão: 3.0 V/fase;
- Resistência 1.0 ohm/fase;
- Indutância: 2.0 mh/fase.
 
Especificações técnicas gerais do produto:
- Ângulo do passo: 1.8º;
- Nº de passos: 200;
- Enrolamento: espiras bifilares;
- Temperatura max. de operação: 80ºC;
- Temperatura ambiente: -10ºC ~ 50ºC;
- Resistência de Isolação: 100 Ohms / 500Vdc;
- Rigidez dielétrica: 500VAC / 1Min;
- Folga máxima radial: 0.03mm - Carga = 500g.
- Folga Máxima Axial: 0.03 - Carga = 700g;
- Detent torque: 400gf.cm;
- Inércia do rotor: 370 g.cm²;
- Classe de isolação: B;
- Quantidade de fios: 6;
- Peso: 0.98 kg.

Beleza ! Obrigado. 

https://www.baudaeletronica.com.br/Documentos/motor-de-passo-nema23...

- Corrente: 2.1 A/fase;  (ajuste o potenciometro do TB6600 para 2,2A ) 
  (não exceda esse ajuste) 
- Tensão: 4.2 V/fase;
Qual a tensão e a corrente da fonte de alimentação ? 
Seu motor permite os dois tipos de ligação - Bipolar e Unipolar.
Com o driver TB6600 , só poderá usar o modo Bipolar (é o modo mais eficiente).
Faça essas ligações :

Analisando os manuais dos dois Drivers TB6600 abaixo citados : 

Você tem o manual da sua placa ? Envie uma imagem ta sua tabela. 

As chaves S1,S2,S3 eS4 : 

http://reprap.org/wiki/MKS_TB6600

  • Programmable micro step - 1/1, 1/2A, 1/2B, 1/4, 1/8, 1/16.
  •  S4  = TQ Torque (output current) setting input pin

No caso desse Módulo >

http://www.electronics-lab.com/project/4-5amps-bipolar-stepper-moto...

4XDIP SWITCH

SW4 (LATCH): ON=Automatic Return if Thermal Shutdown Or Over Current Detection OCCURS

SW4 (LATCH) : OFF= On Fault condition required power on/off

sobre o S4:

"Closer look to power limiting and microstepping settings. There is also a 4th dip switch. It seems to switch between 30%/100% holding current."  

Ou seja 30%  ou 100%  da corrente de travamento do motor.

Se ela for 100%, o motor fica bem travado, mas gasta mais energia e aquece

mais o motor e o chip.

Se for 30% o motor fica ligeiramente travado, mas economiza energia e aquece

menos  o motor e o chip.

essas foram as dicas do Rui..

por esse motivo eu deixei em ON - Half Current..

A fonte que estou usando é de 12V/20A, dimensionada para ligação unipolar..

Estou insistindo na ligação unipolar, pois meu sketch está programado na ligação unipolar..

Em minhas pesquisas, notei que para liga-lo em unipolar devo interligar os dois fios comuns e os outros 4 (A+,A-,B+,B-) eu ligo normalmente..

Você viu isso no manual da sua placa ? 

Sugiro que faça um teste inicial  com 30% . (por segurança) 

A fonte esta correta !

MAS NÃO PODE USAR MODO UNIPOLAR ! NÃO TEM JEITO.

COMO VAI LIGAR SEIS FIOS SE O DRIVER TB6600 SÓ TEM 4 FIOS. 

Veja o datasheet do TB600 :

https://www.zyltech.com/uploads/1/0/1/0/101081916/tb6600hg_datashee...

PWM Chopper-Type bipolar Stepping Motor Driver IC

isso irei começar com 30%

É só mudar o seu Sketch para modo Bipolar . 

Entendido Jose, irei mudar o sketch.

Quanto a fonte, me corrija se estiver errado, mas para ligação bipolar a tensão dobra e a corrente cai pela metade, não é ? entao teria que usar fonte de 24V ao invés de 12V, correto?

Unipolar - 12V, 3A
Bipolar - 24 V, 2,1A

Incorreto . 

Segundo o data sheet:

O chip TB6600 pode usar tensões de até 50V , portanto poderá usar 12V. 

Esse valor limite poderá ser menor - depende do seu módulo. 

Consulte o manual se poderá usar também 24V. Creio que sim.

A corrente máxima do chip TB6600 é de 4,5A . O controle da corrente deverá se feito através da configuração do potenciometro no módulo - para o seu motor ajuste para2,2A (no máximo).

Além disso , é sob seu risco. 

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