COMO CONECTAR O BLUETOOTH DO ARDUINO NO ANDROID

Ola gente boa tarde.

estou tentando conectar o modulo bluetooth no meu celular android.

porem ele nem aparece na hora de pesquisar o dispositivo.

o programa que estou usando para essa comunicação é Bluetooth RC Controller, e eu segui o tutorial desse link http://blog.usinainfo.com.br/carrinho-arduino-controlado-por-blueto...

Alguém sabe o passo a passo para fazer essa conexão ?  

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