arduino, eletrônica, robotica...

como colocar um ldr para ativar um servo?

galera tenho um servo que esta pre programado para girar em um tempo determinado

#include <Servo.h>

Servo motor;
void setup()
{
motor.attach(3);
}
void loop()
{
motor.write(160);
delay(2000);
motor.write(36);
delay(1000);
}

e tenho um ldr que liga quando escuro

int portaLed = 30; //Porta a ser utilizada para ligar o led
int portaLDR = A5; //Porta analógica utilizada pelo LDR

void setup()
{
pinMode(portaLed, OUTPUT); //Define a porta do Led como saída
}

void loop()
{
int estado = analogRead(portaLDR); //Lê o valor fornecido pelo LDR

//Caso o valor lido na porta analógica seja maior do que 800, acende o LED
//Ajuste o valor abaixo de acordo com o seu circuito
if (estado > 1000)
{
digitalWrite(portaLed, HIGH);
}
else //Caso contrário, apaga o led

como podem ver copiei a maioria das coisas (quem nao tem cão caça com gato rsrs)

estou tentando

sincronizar isso pra quando o ldr ativar o servo fazer o que esta pre determinado para ele

alguem poderia da uma força obrigado.

{
digitalWrite(portaLed, LOW);
}
}

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Leandro de Oliveira Souto em 16 março 2014 at 11:14

Põe um IF pra determinada condição, uma determinada ação

▶ Responder

Permalink Responder até Johan Pass em 17 março 2014 at 0:23

obrigado Leandro de Oliveira Souto...sera que voce poderia me da um exemplo?

eu nao sei programar mais umagina que seja if (se) ativar o ldr ligar o servo.

teria como vc me passar o codigo para essa ação?

valew desde ja agradeço

▶ Responder

Permalink Responder até Rodrigo Gama em 24 março 2014 at 12:23

Olá Johan, acho que o que você deseja é algo similar ao código abaixo. Apenas juntei os dois códigos que você havia postado. Não sei se esta certo pois não cheguei a compilar, mas creio que a idéia (pelo menos o que eu entendi) seja essa.

#include <Servo.h>
//Biblioteca do Servo motor;

int portaLed = 13; //Porta a ser utilizada para ligar o led

// Mudei a porta do LED da 30 para a 13 pois o arduino UNO possui um LED embutido na placa ligado a //essa porta.
int portaLDR = A5; //Porta analógica utilizada pelo LDR

void setup(){
motor.attach(3); // Cabo de sinal do servo estará ligado ao pino digital 3
pinMode(portaLed, OUTPUT); //Define a porta do Led como saída
}

void loop(){
int estado = analogRead(portaLDR); //Lê o valor fornecido pelo LDR
//Caso o valor lido na porta analógica seja maior do que 800, acende o LED e aciona o servo
//Ajuste o valor abaixo de acordo com o seu circuito
if (estado > 800) {
digitalWrite(portaLed, HIGH);
motor.write(160);
delay(2000);
motor.write(36);
delay(1000);
}
else{ //Caso contrário, apaga o led e o servo permanecerá inativo
digitalWrite(portaLed, LOW);
}
}