Como aumentar a corrente de saída do arduino UNO? - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-28T09:34:04Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/como-aumentar-a-corrente-de-sa-da-do-arduino-uno?commentId=6223006%3AComment%3A674675&feed=yes&xn_auth=noBom dia MHP,
veja se isto aju…tag:labdegaragem.com,2018-06-14:6223006:Comment:6749152018-06-14T13:00:20.623Zmineirin RVhttps://labdegaragem.com/profile/RuiViana
<p>Bom dia MHP,</p>
<p>veja se isto ajuda.</p>
<p><a href="http://www.astrosurf.com/diniz/plataforma.html" target="_blank">http://www.astrosurf.com/diniz/plataforma.html</a></p>
<p>RV</p>
<p>Bom dia MHP,</p>
<p>veja se isto ajuda.</p>
<p><a href="http://www.astrosurf.com/diniz/plataforma.html" target="_blank">http://www.astrosurf.com/diniz/plataforma.html</a></p>
<p>RV</p> Seguindo de cima pra baixo:
A…tag:labdegaragem.com,2018-06-13:6223006:Comment:6746792018-06-13T15:17:30.908ZMateus H Pereirahttps://labdegaragem.com/profile/MateusHonorioPereira
<p>Seguindo de cima pra baixo:</p>
<p>Azul claro: Placa fotovoltaica;</p>
<p>Branco: Hastes metálicas 8mm;</p>
<p>Violeta: Suporte para fixar as hastes na placa fotovoltaica; </p>
<p>Amarelo: Mancal pillow block para fixar as hastes nos suportes;</p>
<p>Preto: Suporte de aço;</p>
<p>Marrom: Mancal para fixar a haste no suporte;</p>
<p>Verde: Servo motores.</p>
<p>Seguindo de cima pra baixo:</p>
<p>Azul claro: Placa fotovoltaica;</p>
<p>Branco: Hastes metálicas 8mm;</p>
<p>Violeta: Suporte para fixar as hastes na placa fotovoltaica; </p>
<p>Amarelo: Mancal pillow block para fixar as hastes nos suportes;</p>
<p>Preto: Suporte de aço;</p>
<p>Marrom: Mancal para fixar a haste no suporte;</p>
<p>Verde: Servo motores.</p> Na primeira imagem escreva o…tag:labdegaragem.com,2018-06-13:6223006:Comment:6747912018-06-13T15:09:59.399Zmineirin RVhttps://labdegaragem.com/profile/RuiViana
<p>Na primeira imagem escreva o que são os outros componentes.</p>
<p>RV</p>
<p>Na primeira imagem escreva o que são os outros componentes.</p>
<p>RV</p> Aproveitando a publicação, se…tag:labdegaragem.com,2018-06-13:6223006:Comment:6746752018-06-13T14:59:24.583ZMateus H Pereirahttps://labdegaragem.com/profile/MateusHonorioPereira
<p>Aproveitando a publicação, seguirei com outra dúvida, porém, agora mecânica.</p>
<p>Irei acoplar o servo motor à hastes metalicas de 8mm. Porém, ainda não sei como farei isso. </p>
<p>Na primeira imagem, um esboço do que será meu protótipo. Circulado em azul possui o servo motor acoplado na haste.</p>
<p>Na segunda e terceira imagem possui o servo motor e a haste metalica que terei que acoplar nele, respectivamente. </p>
<p></p>
<p>Portanto, a dúvida é: Como acoplá-los?</p>
<p>Aproveitando a publicação, seguirei com outra dúvida, porém, agora mecânica.</p>
<p>Irei acoplar o servo motor à hastes metalicas de 8mm. Porém, ainda não sei como farei isso. </p>
<p>Na primeira imagem, um esboço do que será meu protótipo. Circulado em azul possui o servo motor acoplado na haste.</p>
<p>Na segunda e terceira imagem possui o servo motor e a haste metalica que terei que acoplar nele, respectivamente. </p>
<p></p>
<p>Portanto, a dúvida é: Como acoplá-los?</p> Dúvida claramente sanada. Mui…tag:labdegaragem.com,2018-06-13:6223006:Comment:6747842018-06-13T14:42:50.631ZMateus H Pereirahttps://labdegaragem.com/profile/MateusHonorioPereira
<p>Dúvida claramente sanada. Muito obrigado pela explicação e velocidade de resposta. Até logo!</p>
<p>Dúvida claramente sanada. Muito obrigado pela explicação e velocidade de resposta. Até logo!</p> Bom dia MHP,
Vamos por partes…tag:labdegaragem.com,2018-06-13:6223006:Comment:6745892018-06-13T14:25:48.547Zmineirin RVhttps://labdegaragem.com/profile/RuiViana
<p>Bom dia MHP,</p>
<p>Vamos por partes (conforme o lendário JACK).</p>
<p></p>
<h3>MG456R Specification:</h3>
<p>Weight: 55g<br></br>Dimension: 40.7×19.7×42.9mm<br></br>Stall torque: 10.5kg/cm (4.8v); 13kg/cm (6v)<br></br>Operating speed: 0.20sec/60degree(4.8v);0.17sec/60degree(6.0v)<br></br>Operating voltage: 4.8-6.6v<br></br>Temperature range: 0- 55deg<br></br>Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)<br></br>Gear Type: Metal gear<br></br>Dead band width: 1us<br></br>Power Supply: Through External Adapter<br></br>servo wire length:…</p>
<p>Bom dia MHP,</p>
<p>Vamos por partes (conforme o lendário JACK).</p>
<p></p>
<h3>MG456R Specification:</h3>
<p>Weight: 55g<br/>Dimension: 40.7×19.7×42.9mm<br/>Stall torque: 10.5kg/cm (4.8v); 13kg/cm (6v)<br/>Operating speed: 0.20sec/60degree(4.8v);0.17sec/60degree(6.0v)<br/>Operating voltage: 4.8-6.6v<br/>Temperature range: 0- 55deg<br/>Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)<br/>Gear Type: Metal gear<br/>Dead band width: 1us<br/>Power Supply: Through External Adapter<br/>servo wire length: 32cm<br/>Current draw at idle 10MA<br/>No load operating current draw 170MA<br/>Stall current draw 1200MA</p>
<p></p>
<p></p>
<p>1. <em>Tensão de operação 5V e corrente de operação 500mA</em></p>
<p><em> </em> Esta corrente (500 mA ???) é a corrente drenada do servo sobre a alimentação dos 5V e não do port do arduino.</p>
<p> O port alimentará de pulsos PWM o pino de sinal do servo, pino este ligado dentro do servo como entrada</p>
<p> de um circuito eletrônico de baixo consumo (Não especificado nas especificações técnicas.)</p>
<p> Acredito que a corrente deste pino é na ordem de alguns mAs somente, ou até menos.</p>
<p></p>
<p><em>2 as saídas do arduino fornecem até 40mA.</em></p>
<p><em> <strong>Não. </strong></em>As saídas dos ports do Arduíno UNO e outros similares, suportam no máximo 20mA contínuos,</p>
<p> e a soma das correntes de 2 port ( os ports fazem partes de alguns registrador 2 ou 3 não me lembro bem),</p>
<p> de cada registradores não devem passar de 40mA.</p>
<p> Mas 20mA é o máximo, e portanto deve ser evitado.</p>
<p> Mas não é o seu caso, pois usando para suprir o PWM para o servo, a corrente consumida deve ser baixa.</p>
<p></p>
<p>3. <em>Comprei uma fonte externa de 5V - 4A. Penso em liga-lá tanto para o arduino, quanto para os servo motores. Acredito </em>que <em>essa fonte seja suficiente, ou estou errado?</em></p>
<p><em> </em>Não, você não esta errado. Está certo. </p>
<p></p>
<p>4. Não precisa de transistores entre o Arduíno e o servo, pode ligar direto o port na entrada de</p>
<p> controle do servo.</p>
<p></p>
<p>RV</p>
<p>PS</p>
<p><a href="https://www.electronicshub.org/servo-motors/" target="_blank">https://www.electronicshub.org/servo-motors/</a></p>
<p></p>
<p></p>