Colher dados de vários sensores ao mesmo tempo

Boa tarde, pessoal.

Estou com um problema no meu projeto. Estou tentando tirar a média de vários sensores e imprimir ao mesmo tempo, porém não sei se o Arduino permite. Explicando de forma mais simples: Estou com alguns sensores, e preciso tirar a média a cada minuto de todos os dados colhidos nesse tempo ( por exemplo se em 1 minuto tiver colhido 1000 dados, dividiria pelo tempo). Porém tenho que fazer isso com todos os sensores, mas não sei se vai acumular o tempo. Pois eu tentei fazer de um jeito e o tempo final foi o acumulo de cada sensores, ou seja, se um sensor levou 1 minuto os 3 sensores levou 3 minutos para imprimir os dados. Se alguém poder ajudar, agradeço. O código segue em anexo.

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