Alguém já fez a comunicação do CLP Siemens S7 1200 com o Arduino via Ethernet?

Estou pensando em utilizar o protocolo Modbus (master para o CLP e slave para o Arduino).

Preciso que o CLP receba um código RFID e acredito que a melhor forma que seja via Arduino.

Depois vou passar essa informação para o supervisório Elipse E3 (via driver MProt ou Modbus TCP).