Celula de carga - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-29T08:04:46Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/celula-de-cargar?commentId=6223006%3AComment%3A676406&xg_source=activity&feed=yes&xn_auth=noEsse modulo não poderei usar,…tag:labdegaragem.com,2018-06-27:6223006:Comment:6766722018-06-27T22:05:14.513ZPaulo Fariahttps://labdegaragem.com/profile/PauloFaria
<p>Esse modulo não poderei usar, por isso recorri a outro metodo. Obrigado pela dica de flexionar, José.</p>
<p>Esse modulo não poderei usar, por isso recorri a outro metodo. Obrigado pela dica de flexionar, José.</p> Nossa, ótimas dicas Elcids, o…tag:labdegaragem.com,2018-06-27:6223006:Comment:6767742018-06-27T22:04:01.869ZPaulo Fariahttps://labdegaragem.com/profile/PauloFaria
<p>Nossa, ótimas dicas Elcids, obrigado de verdade. Vou me aprofundar e fazer os testes. </p>
<p>Nossa, ótimas dicas Elcids, obrigado de verdade. Vou me aprofundar e fazer os testes. </p> Boa tarde ,
Essa balança fun…tag:labdegaragem.com,2018-06-22:6223006:Comment:6763612018-06-22T18:00:18.511ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Boa tarde , </p>
<p>Essa balança funciona com o módulo HX711. </p>
<p>Leia com a tenção como usar a célula de carga - muitos erram em como usá-la. </p>
<p>A parte central tem que flexionar. </p>
<p><a href="http://blog.eletrogate.com/balanca-digital-com-arduino-aprenda-a-usar-a-celula-de-carga/" target="_blank">http://blog.eletrogate.com/balanca-digital-com-arduino-aprenda-a-usar-a-celula-de-carga/</a></p>
<p>Boa tarde , </p>
<p>Essa balança funciona com o módulo HX711. </p>
<p>Leia com a tenção como usar a célula de carga - muitos erram em como usá-la. </p>
<p>A parte central tem que flexionar. </p>
<p><a href="http://blog.eletrogate.com/balanca-digital-com-arduino-aprenda-a-usar-a-celula-de-carga/" target="_blank">http://blog.eletrogate.com/balanca-digital-com-arduino-aprenda-a-usar-a-celula-de-carga/</a></p> boa noite Paulo.
Legal…tag:labdegaragem.com,2018-06-22:6223006:Comment:6763552018-06-22T02:00:22.988ZElcids Chagashttps://labdegaragem.com/profile/ElcidsChagas
<p><span style="font-size: 12pt;">boa noite Paulo.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Legal que tenha se interessado. Procure sempre ter conceitos técnicos bem fundamentados, pois isto vai ajudar a ter o melhor resultado em seus projetos.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Sobre o <strong>INA125</strong> que vc mencionou, ele é um "<strong>Amplificador de Instrumentação</strong>". Eu conheço bem a série "<strong>INA</strong>" da…</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;">boa noite Paulo.</span></p>
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<p><span style="font-size: 12pt;"> Legal que tenha se interessado. Procure sempre ter conceitos técnicos bem fundamentados, pois isto vai ajudar a ter o melhor resultado em seus projetos.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Sobre o <strong>INA125</strong> que vc mencionou, ele é um "<strong>Amplificador de Instrumentação</strong>". Eu conheço bem a série "<strong>INA</strong>" da <strong>Texas</strong>, pois já a utilizo em Projetos há quase 25 anos. Apenas para curiosidade: o fabricante original era a "<strong>Burr-Brown</strong>", que era uma empresa "nobre" de Circuitos Integrados de altíssima qualidade, mas depois a gigante <strong>Texas</strong> comprou a <strong>Burr-Brown</strong>, justamente para ter em seu portfólio componentes de altíssima precisão (e claro, uma enorme e valiosa quantidade de patentes).</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><span> <span style="text-decoration: underline;"><em>Observe</em></span>: "<strong>Amplificadores de Instrumentação</strong>" são componentes de alta-precisão, e por isso são mais caros. Então tem que valer a pena o uso deles pra que vc possa "justificar" sua escolha. Eles tem uma configuração interna composta de pelo menos 2 Amplificadores Operacionais, mas a maioria usa uma configuração com 3 Operacionais. Por exemplo, veja a configuração na figura a seguir, referente ao <strong>INA118</strong>:</span></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728003?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728003?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-full"/></a></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Veja as características especificadas do <strong>INA118</strong>. São realmente muito melhores que qualquer Operacional convencional. Por exemplo, note que a <strong>tensão de offset</strong>, <span style="text-decoration: underline;"><em>é menor que 50uV</em></span>. Mas isto tem um preço: <strong>US$11</strong>, e este preço é no mercado americano (no Brasil custaria mais de R$60, com impostos). Mesmo que vc compre em massa, por exemplo um lote de 2500 peças, o preço ainda assim é salgado: quase <strong>US$7</strong> cada unidade.</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Mas é importante conhecer os <span>"<strong>Amplificadores de Instrumentação</strong>". Veja na figura anterior que tudo que está dentro do retângulo azul, faz parte do <strong>INA118</strong>, ou seja, são <strong>3 Operacionais</strong> (de precisão), pelo menos <strong>6 resistores</strong> de altíssima precisão (ajustados individualmente a <strong>LASER</strong>), e ainda circuitos de proteção. Não é pouca coisa.</span></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> O importante é vc conhecer a configuração interna dos <span>"<strong>Amplificadores de Instrumentação</strong>", a <strong>equação de Ganho</strong> básica do mesmo (está na figura anterior a do <strong>INA118</strong>), e claro ainda mais importante: conhecer as características elétricas destes componentes, pra que possa tirar o melhor proveito deles (é preciso, né, afinal o preço deles exige isso).</span></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Mas você falou do <strong>INA125</strong>. Veja a série <strong>INA</strong> da <strong>Texas</strong>, é muito extensa, e tem <span>"<strong>Amplificadores de Instrumentação</strong>" que são "mais padronizados", e alguns mais "esquisitos" também.</span></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Não vou dizer que o <strong>INA125</strong> é esquisito. Mas ele não está no grupo de <span>"<strong>Amplificadores de Instrumentação</strong>" mais padronizados. Por isso, em um projeto semelhante ao seu, eu </span></span><span style="font-size: 12pt;"><span style="text-decoration: underline;"><em>não usaria</em></span> o <strong>INA125</strong>. Ele é um componente "deslocado" dos padrões usados para </span><span style="font-size: 12pt;">"Amplificadores de Instrumentação". Você pode conferir a pinagem do mesmo e verificar que não é nada convencional. Amplificadores de Instrumentação costumam ter uma pinagem padrão (a mesma do <strong>INA118</strong>), então o ideal é tentar ficar dentro desse padrão.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Assim se vc quiser usar um desses "bichinhos refinados", eu sugiro o <strong>INA126</strong>. Custa entre <strong>US$3</strong> e <strong>US$4</strong>. Não é tão barato, mas é a <strong>metade do preço</strong> do <strong>INA125</strong>. Além disso está dentro do grupo "padronizado", o que significa que se vc precisar, será mais fácil substituir o mesmo por outro semelhante.</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> O link do datasheet do <strong>INA126</strong> é este: <em><a rel="nofollow noopener" href="http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina126.pdf" target="_blank">INA126 - datasheet</a></em></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> A página oficial deste componente é esta: <em><a rel="nofollow noopener" href="http://www.ti.com/product/INA126?keyMatch=ina126&tisearch=Search-EN-Everything" target="_blank">INA126 - Texas</a></em></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Você pode usar também o <strong>INA332</strong>, que é a metade do preço do <strong>INA126</strong>. Mas a <strong>tensão de offset</strong> do <strong>INA126</strong> é bem menor (há também outras diferenças).</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> E claro, há diversos outros "<strong>INAs</strong>" que vc pode escolher, e não somente da <strong>Texas</strong>. Na <strong>Microchip</strong> não há muitos, mas são mais baratos que os da Texas. Há também os da <strong>Linear Techlogies</strong> (são excelentes, mas caros), da <strong>Analogue Devices</strong> (são bons, mas prefiro evitar), e muitos outros fabricantes. (Nota: a <strong>Analogue Devices</strong> comprou a <span><strong>Linear Techlogies</strong></span> no ano passado).</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Caso vc resolva "brincar" um pouco com <span>"<strong>Amplificadores de Instrumentação</strong>" junto com suas <strong>células de carga</strong>, e usando o <strong>Arduino</strong>, então eu sugiro que comece com a configuração que mostro na figura a seguir (para "zoom" clique na figura ou abra em uma nova guia do seu navegador):</span></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939727969?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939727969?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-full"/></a></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Este circuito eu adaptei, baseado na aplicação mostrada na <strong>figura 25</strong> do <strong>datasheet</strong> do <strong>INA126</strong>. Neste circuito você vai encontrar todos os conceitos que mencionei nos post anteriores, e alguns conceitos a mais (se vc não souber o que é cada coisa, basta perguntar). Observe que o que está dentro do retângulo azul, faz parte do <strong>INA126</strong> (ou seja aqueles resistores e Operacionais já estão dentro do <strong>INA</strong>). O <strong>Ganho</strong> é controlado unicamente pelo <strong>Resistor</strong> "<strong>RG</strong>". Note pela equação, que o menor ganho é <strong>5</strong> (este ganho ocorre quando vc não tem o <strong>RG</strong> no circuito). No <strong>datasheet</strong> é explicado com usar o ganho e diversas outras características (algumas muito importantes).</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Fico à disposição para quaisquer dúvidas,</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Abrçs,</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Elcids</span></p>
<p></p> Fala Elcids, muito obrigado p…tag:labdegaragem.com,2018-06-21:6223006:Comment:6764062018-06-21T18:03:41.122ZPaulo Fariahttps://labdegaragem.com/profile/PauloFaria
<p>Fala Elcids, muito obrigado pelas dicas. Vou levar em consideração esses novos parâmetros, obrigado mesmo. Quanto ao final do que você falou, fiquei curioso sobre e encontrei um modelo, INA125, que parece me atender melhor nessa tarefa. Acha que seria uma boa?</p>
<p>Abraço.</p>
<p>Fala Elcids, muito obrigado pelas dicas. Vou levar em consideração esses novos parâmetros, obrigado mesmo. Quanto ao final do que você falou, fiquei curioso sobre e encontrei um modelo, INA125, que parece me atender melhor nessa tarefa. Acha que seria uma boa?</p>
<p>Abraço.</p> olá Paulo.
Para o valo…tag:labdegaragem.com,2018-06-21:6223006:Comment:6759962018-06-21T03:17:36.751ZElcids Chagashttps://labdegaragem.com/profile/ElcidsChagas
<p><span style="font-size: 12pt;">olá Paulo.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Para o valor da <strong>sensibilidade</strong>, que é especificado em <strong>mV/V</strong> (portanto adimensional), você deve interpretar assim: se por exemplo sua célula tem sensibilidade de <strong>1mV/V</strong>, e ela é especificada para <strong>5V</strong>, então o delta será 5<strong>V x 1mV/V = 5mV</strong>. Porém isto é especificado para a…</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;">olá Paulo.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Para o valor da <strong>sensibilidade</strong>, que é especificado em <strong>mV/V</strong> (portanto adimensional), você deve interpretar assim: se por exemplo sua célula tem sensibilidade de <strong>1mV/V</strong>, e ela é especificada para <strong>5V</strong>, então o delta será 5<strong>V x 1mV/V = 5mV</strong>. Porém isto é especificado para a <span style="text-decoration: underline;"><em><strong>carga máxima da célula</strong></em></span>, que no caso é de <strong>50kg</strong>. Conclusão: um peso de <strong>50kg</strong> irá provocar um <strong>delta</strong> de <strong>5mV</strong> na variação da tensão de saída da célula (tensão DC).</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Como você vê, é bem pouco. Por esse motivo precisa amplificar. No seu circuito vc já está alimentando a célula de carga com <strong>5V</strong> (da alimentação do <strong>Arduino</strong>) então o seu delta resultante serão os <strong>5mV</strong> que acabamos de constatar (só não esqueça que esse é o máximo, para uma carga total de <strong>50kg</strong>).</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Para que essa pequena variação de <strong>5mV</strong> seja medida pelo Arduino, você precisa amplificar para uma faixa de tensão realmente "palpável", por exemplo para <strong>1V</strong>. Assim você vai converter o <strong>delta</strong> de <strong>5mV</strong> para uma <strong>faixa de 1V</strong>, e assim medir essa <span style="text-decoration: underline;"><em><strong>variação</strong></em></span> de <strong>1V</strong> com o <strong>Arduino</strong>. Logo, quando a carga na célula for <strong>50kg</strong>, você estará medindo uma <span style="text-decoration: underline;"><em><strong>variação de 1V</strong></em></span> no <strong>Arduino</strong>.</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Para esses valores do exemplo, o ganho seria: <strong>Ganho = 1V/5mV = 200</strong>. O restante do cálculo vc já conhece, pois mostrei no post anterior.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Mas observe que a <strong>variação absoluta de tensão será outra</strong>. Vou explicar porquê. Ocorre que quando não há peso na célula de carga, a variação na saída da mesma seria <strong>0mV</strong>, ok? Porém a célula de carga é um <strong>divisor resistivo</strong> (feito com "<strong>strain gauges</strong>"), e a tensão absoluta resultante desse divisor resistivo será próximo a metade da tensão total aplicada (pois os resistores são praticamente iguais). Logo nesta situação, se vc está aplicando <strong>5V</strong> à célula de carga, a tensão de saída quando a célula está em "repouso", será de <strong>2.5 Volts</strong> (metade de 5V) sendo chamada de "<strong>tensão de zero</strong>" do seu circuito. Quando vc aplica carga à célula, ela produz um <em><strong>delta de tensão</strong></em>, e se a carga for a máxima, no seu exemplo teremos um delta de <strong>5mV</strong>, o que significa que a tensão de saída na célula passará de <strong>2.5V</strong> para <strong>2.505V</strong> (um aumento de <strong>5mV</strong>). Essas tensões absolutas não interessam a vc e <span style="text-decoration: underline;"><em>não devem</em></span> ser amplificadas, por isso é que usamos aquela configuração do <strong>Amplificador Operacional</strong> no seu circuito (aquele com <strong>LM358</strong>), pois esta configuração amplifica o delta (<strong>5mV</strong>), <span style="text-decoration: underline;"><em>mas não amplifica</em></span> os valores absolutos. Mas aquele circuito faz mais que isto: ele mantém a saída do Operacional no valor da <strong>tensão de zero</strong> <em><span style="text-decoration: underline;">somado</span></em> com o <em><strong>delta amplificado</strong></em>. Ou seja, a equação de saída do <strong>LM358</strong> e que é aplicada ao <strong>Arduino</strong>, será:</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> <strong>Vout = 2.5V + ( Ganho*5mV*peso/50kg )</strong></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Veja que os <strong>2.5V</strong> não são amplificados, pois o <strong>ganho</strong> está multiplicando apenas o <strong>delta</strong> multiplicado pela relação entre o peso na célula de carga e a carga máxima (ou seja, um valor proporcional ou "regra de três").</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Qual o resultado disso? que sem peso, a tensão medida pelo <strong>Arduino</strong> será <strong>2.5V</strong>. Quando vc aplica algum peso, a tensão medida será a variação proporcional ao delta amplificada (multiplicada pelo <strong>ganho do circuito</strong>), e <strong>acrescida de 2.5V</strong>. No exemplo de uma variação máxima de <strong>1V</strong> (ou seja <strong>ganho de 200</strong>), a tensão medida</span> <span style="font-size: 12pt;">para a carga máxima será <strong>2.5V+1V = 3.5V</strong>.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Por esta razão existe a "<strong>calibração</strong>", que consiste em descontar o valor medido quando não há carga. Então antes de fazer medições pra valer, você faz uma conversão no <strong>Arduino</strong> pra obter o resultado <em>quando <strong>não há peso</strong></em>. Depois este valor deve ser sempre descontado, quando de fato vc estiver medindo "pra valer". Claro que pra quem não está acostumado a programar, pode parecer um desafio fazer em um programa, uma etapa de "<strong>calibração</strong>", e depois disso o mesmo programa já começa a medir descontando o "<strong>zero</strong>". Mas é uma tarefa trivial que qualquer um que mexe com isso tem que aprender a fazer. Um truque pra fazer isso, é sempre subtrair dos valores medidos, uma variável que seria o "zero" inicial, e que seria inicializada com o próprio valor "<strong>0</strong>", de forma que quando vc vai fazer a <strong>calibração</strong> não ocorrerá desconto (já que estará subtraindo "<strong>0</strong>" da medição). Então em seguida, basta atribuir à variável o novo valor "zero" (que foi medido), e assim automaticamente será feito o desconto adequado nas próximas medições.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> <span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Muito importante</strong></em></span>: <strong>Amplificadores Operacionais</strong>, tem um erro na tensão de saída chamado de "<strong>offset</strong>". Este "erro" é próprio do Operacional (e inclusive varia com a temperatura). <span>Esta <strong>tensão de "offset"</strong> pode ser <strong>positiva</strong> ou <strong>negativa</strong>, e ela <strong>se soma ao sinal na entrada do Operacional</strong>. E</span>m <span><strong>Amplificadores Operacionais</strong> convencionais (ou seja, comuns), esse erro pode ser por exemplo de <strong>2mV</strong> (é um valor típico). Então aí vem o problema: uma vez que o <strong>erro de offset</strong> se soma à entrada, é o resultado dessa soma é que é amplificado, ou seja, <strong>multiplicado pelo ganho</strong>.</span></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><span> Veja o <strong>erro de offset</strong> para o <strong>LM358</strong> (marquei na figura):</span></span></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728478?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728478?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-center"/></a></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><span> Veja que o valor típico do <strong>offset</strong> do <strong>LM358</strong>, é de <strong>2mV</strong>. Assim se seu <strong>delta</strong> resultante da célula de carga é de <strong>5mV</strong> (no máximo), o resultado somado ao offset poderá ser <strong>7mV</strong> (ou seja 5+2), ou <strong>3mV</strong> (ou seja 5-2). É impossível saber qual será o resultado pois ele é considerado aleatório na fabricação do <strong>LM358</strong>. E o mais importante: <em><strong>o resultado da soma será amplificado também</strong></em>, resultando em uma faixa um pouco diferente daquela que vc espera.</span></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><span> Claro que o processo de <strong>Calibração</strong> que descrevi, vai automaticamente descontar o <strong>offset</strong>, já que quando a célula de carga estiver em repouso e sua saída for "<strong>0</strong>", o <strong>offset</strong> estará ainda somado, e portanto será incluído no <strong>valor de "zero"</strong> a ser descontado nas medições. Mas cuidado com a faixa resultante final absoluta a ser medida no <strong>Arduino</strong>, pois um <strong>Operacional</strong> com <strong>offset</strong> alto e um ganho que vc escolha muito alto, podem fazer a tensão de zero resultar muito acima dos <strong>2.5V</strong> (ou muito abaixo, já que a <strong>tensão de offset</strong> pode ser negativa), "<em>melando</em>" sua faixa de conversão esperada.</span></span></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> </span><span style="font-size: 12pt;">Há Operacionais com <strong>offset</strong> muito baixos (por exemplo <strong>50uV</strong>), mas costumam ter preço bem mais salgado, custando de <em><strong>5 a 10 vezes mais caros</strong></em> que os "comuns".</span></p>
<p></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Espero ter ajudado.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Abrçs</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Elcids</span></p>
<p></p> Huuum, entendi. Eu não estava…tag:labdegaragem.com,2018-06-21:6223006:Comment:6760772018-06-21T01:10:28.724ZPaulo Fariahttps://labdegaragem.com/profile/PauloFaria
<p>Huuum, entendi. Eu não estava adicionando R2 mesmo. Mas uma coisa, não consegui descobri esse delta com base nas especificações. Seria 1,0 +/- 0,1 ?</p>
<p>Estou usando essa celula: <a rel="nofollow noopener" href="http://www.huinfinito.com.br/sensores/1370-sensor-de-peso-com-celula-de-carga-ate-50-kg.html?search_query=carga&results=44" target="_blank">http://www.huinfinito.com.br/sensores/1370-sensor-de-peso-com-celul...</a></p>
<p>Huuum, entendi. Eu não estava adicionando R2 mesmo. Mas uma coisa, não consegui descobri esse delta com base nas especificações. Seria 1,0 +/- 0,1 ?</p>
<p>Estou usando essa celula: <a rel="nofollow noopener" href="http://www.huinfinito.com.br/sensores/1370-sensor-de-peso-com-celula-de-carga-ate-50-kg.html?search_query=carga&results=44" target="_blank">http://www.huinfinito.com.br/sensores/1370-sensor-de-peso-com-celul...</a></p> boa noite Paulo.
Faça a…tag:labdegaragem.com,2018-06-21:6223006:Comment:6758912018-06-21T00:08:54.261ZElcids Chagashttps://labdegaragem.com/profile/ElcidsChagas
<p><span style="font-size: 12pt;">boa noite Paulo.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Faça a alteração como mostro na figura a seguir:</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728899?profile=original" target="_self"><img class="align-full" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728899?profile=RESIZE_1024x1024" width="721"></img></a></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> O valor do <strong>Resistor</strong> <strong>R2</strong>, juntamente com o <strong>R3</strong>, determinam o…</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;">boa noite Paulo.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Faça a alteração como mostro na figura a seguir:</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728899?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939728899?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-full"/></a></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> O valor do <strong>Resistor</strong> <strong>R2</strong>, juntamente com o <strong>R3</strong>, determinam o <strong>ganho do seu amplificador</strong>.</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Este ganho deverá estar de acordo com sua célula de carga. Se vc sabe qual será o "delta" de tensão resultante da deflexão na célula de carga, basta então determinar o ganho baseado na faixa de tensão que quer medir com o Arduino. </span><span style="font-size: 12pt;">A faixa total default do Arduino é de <strong>5V</strong>, mas enquanto vc faz experimentações, aconselho ficar dentro de uma faixa de cerca de 2,5V.</span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Vou mostrar um exemplo de cálculo: se sua célula produz um delta de <strong>10mV</strong> (10 mili Volts), e vc quer passar isso pra faixa de <strong>2V</strong>, então calcule o ganho necessário:</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> <strong>Ganho = 2V / 0.01V = 200</strong></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Sabendo agora o ganho, calcule os resistores de ganho <strong>R3</strong> e <strong>R2</strong>. No caso, você já escolheu o valor de <strong>R3</strong>, neste caso de <strong>1M</strong>. O <strong>Ganho = 1+(R3/R2)</strong>, mas como o ganho é um pouco alto, podemos desprezar o "<strong>1</strong>" e simplificar esta equação, e usar <strong>Ganho = R3/R2</strong>, e então teremos <strong>R2 = R3/Ganho</strong></span></p>
<p><span style="font-size: 12pt;"> Ou seja, para <strong>R3 = 1M</strong>, <strong>R2</strong> será:</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> <strong>R2 = 1M/200 = 5k</strong></span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> Assim tem-se para este exemplo que citei, R2 = 5k (5 kilo ohms) e R3 = 1M (1 Mega ohm). O valor comercial para <strong>R2</strong> é de <strong>5.1k</strong>.</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> <span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Notas importantes</strong></em></span>:</span></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> - o ideal é colocar um capacitor de uns 100kpF em paralelo com o resistor R5 do seu circuito.</span></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> - <span>ao montar o circuito na prática, não deixe "largado" o outro Operacional do <strong>LM358</strong>. Se vc não estiver usando este outro Operacional, ligue-o como como mostro na figura anterior.</span></span></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> - não conheço direito o Fritizing, e por isso não tenho certeza. Mas talvez vc tenha que ligar a alimentação negativa do Operacional (neste caso o <strong>pino 4</strong> do <strong>LM358</strong>) ao <strong>GND</strong> do circuito, conforme também mostro na figura.</span></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> - se possível use um circuito melhor, como este que mostro na figura a seguir, pois permite perfeito casamento de impedâncias:</span></p>
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<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939731308?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939731308?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-full"/></a></p>
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<p><span style="font-size: 16px;"> Para este último circuito, o cálculo é idêntico ao anterior. Veja que apenas estou usando o Operacional "sobrante", para casar melhor a impedância com a "Ponte resistiva".</span></p>
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<p><span style="font-size: 16px;"> Abrçs,</span></p>
<p><span style="font-size: 16px;"> Elcids</span></p>
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