Ola, comecei a fazer o tutorial do carro segue linha que encontrei aqui neste site (link abaixo), só que surgiu me um pequeno problema, no tutorial o Dual motor shield usa a biblioteca DualMotor.h so que o Shield que eu comprei usa a biblioteca AFMotor.h.
Estou com algumas dificuldades para conseguir fazer o programa em Arduino por ter pouco experiência,alguém me pode ajudar?