Ola, comecei a fazer o tutorial do carro segue linha que encontrei aqui neste site (link abaixo), só que surgiu me um pequeno problema, no tutorial o Dual motor shield usa a biblioteca DualMotor.h so que o Shield que eu comprei usa a biblioteca AFMotor.h.

Estou com algumas dificuldades para conseguir fazer o programa em Arduino por ter pouco experiência,alguém me pode ajudar? 

link do tutorial Carro segue linha

Dual motor shield que comprei Dual Motor Shield

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