Carro (carrinho) controlado via Arduíno/Bluetooth/Android

Olá a todos.. Recorro ao Fórum por haver aqui muitos membros experts no assunto de robótica!

Se vc puderem me atender nessas solicitações agradeceria muito e geraria um tutorial para os próximos leigos como eu!

Sou entusiasta da mecatrônica e estou iniciando alguns experimentos nessa área e gostaria de adquirir componentes que permitam a integração entre o Arduino e o Android.

Para isso criei um protótipo de um carrinho que gostaria de controlar via Arduino/Android/Bluetooth.
Abaixo fotos do meu humilde projeto mecânico (fabricado do zero com materiais diversos). Sei que é digno de risos, mas espero que leve em conta que foi fabricado por alguém que não possui qualquer formação e que inicia-se agora no aprendizado.









Para que esse projeto seja concluído eu preciso do auxílio dos colegas do fórum.
Caso queiram me auxiliar, segue abaixo as dúvidas, caso não, por gentileza me indiquem quem o possa fazer:

Os motores serão alimentados por uma bateria 12V 2.5A, ou seja, provavelmente eu precisarei de relés para acioná-los através do Arduíno, correto? Como os motores terão que girar em ambos os sentidos de rotação, os relés são normais ou deverão possuir alguma configuração específica?

A comunicação entre o Android e o Arduíno pode ser estabelecida via Bluetooth. Para isso qual shield (se é que é esse termo que se usa) posso utilizar? Posso usar o próprio controle remoto do Arduíno para controlar funções como alimentação de motores?

Assim que essas dúvidas forem sanadas e eu implementar esses recursos no projeto seguirei com outras indagações.

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Respostas a este tópico

Olá Eduardo, está muito bom seu projeto, eu não tenho experiência com isso, mas posso te passar alguns links que irá te ajudar no projeto. O modulo bluetooth pode ser esse (link abaixo), pois é bem barato. Em relalação aos relés, acho que não será nescessário porque existe alguns transistores muito forte, até para 110v. Segue os links:

http://www.mafralab.org/carro-telecomandado-por-bluetooth/

http://img.dxcdn.com/productimages/sku_104299_1.jpg

https://www.youtube.com/watch?v=fg9TqLLDZhM

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