Hoje vou postar sobre um projeto que eu e alguns amigos realizamos no 6º semestre do curso de Engenharia de Controle e Automação na disciplina de Microcontroladores do Instituto Federal de São Paulo.

Utilizamos o microcontrolador 8051, 4 chaves e 2 motores DC. O microcontrolador recebe o sinal quando as chaves são ativadas, e envia um sinal para o driver de controle dos motores, que inverte a rotação do mesmo por uma determinada rotina de tempo.

Veja aqui documentação do projeto, explicando-o em maiores detalhes.

Vídeo do carrinho funcionando:

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=RP7GSRX...

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