Olá garagistas, gostaria de tirar uma duvida com voces, sobre formulas para calcular a força necessaria de um servo-motor. No exemplo abaixo é a imagem de um braço, mas acredito eu que para calcular a força de uma perna seja da mesma maneira. So queria confirmar com voçes se as formulas a seguir sao as corretas para fazer esse calculo. Obrigado.
Amigo, o cálculo está certo, mas isso para uma analise estática. ou seja com este cálculo vc determina o "torque" necessário para o sistema ficar em equilíbrio nesta situação (posição) citada.
ou seja se vc usar um motor com torque igual ao encontrado, com o sistema nesta posição, ele não teria torque para subir a sua carga.
para que haja movimento o torque deverá ser X vezes maior que o valor encontrado no cálculo acima.
para fazer o cálculo você precisaria fazer uma análise dinâmica... isso é bem complicado, depende da aceleração e velocidade desejada para o movimento.
Acredito que existam padrões para um fator de correção desta fórmula.