Cadeira de Rodas com Arduino e Motores 24 V ! Preciso de Ajuda !

Olá a todos !

Esta é minha primeira postagem no Fórum.

Estou desenvolvendo uma adaptação para a cadeira de rodas da minha irma, mas não tenho conhecimento suficiente em eletrônica.

Segue os componentes:

- 2 motores :       https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1088807026-motor-24v-100w-i...

-2 ponte H  :  https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-706882957-modulo-ponte-h-br...

-Arduino promini

-Joystick  :  https://www.tecnotronics.com.br/modulo-joystick-analogico-5v-ideal-...

Estou com dificuldades em relação a bateria, posso utilizar duas baterias de moto 12 V , fazendo alguma ligação para gerar 24V para alimentar os motores. 

E em relação a rotação , o motor gira no máximo 3500 RPM, mas consigo controlar a rotação pelo arduino, mas será que preciso de redução ? 

Obrigado a todos !!

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Olá. Legal a iniciativa.

Diria:

3500 rpm é bastante coisa.. Vc vai precisar de um redutor. Esse motor parece ser proprio para uso de polias.

Como a roda é grande e vc sequer tem acesso facil ao centro dela uma ideia seria fazer uma rodinha que vire pela parte externa.

Mesmo assim, vamos pensar..

Se a roda tiver por ex 2m de circunferencia (avança 2m por volta) (to chutando) e vc tiver uma rodinha de tração que acança uns 15cm por volta (uns 5cm de diametro) se puser pra rodar no maximo (ideal) daria:

3500rpm * 15cm=525m/min = 31Km/h.

Para um prototipo seria bom pensar em no maximo 5Km/h, que e a velocidade de alguem andando rapido.

Então para meus valores (chutei tudo) vc precisaria de uma redução de 1:6.

O ideal seria vc refazer para seus dados e ver se chega na mesma concusão.

Esses motores trabalham com torque x velocidade. Se vc nunca puder colocar ele em velocidade máxima vai ficar ruim, Ele vai ficar mal refrigerado, o driver vai esquentar, etc. Melhor trabalhar a mecanica pra ficar facil a eletronica,

Risco ainda de um disparo... suponha que vc tenha otima velocidade em 10%. Se vc colocar por engano (travou) 100% da velocidade vai gerar um disparo na cadeira.

De resto ta ok! Belo conjunto de componentes.

Hoje se fosse fazer um projeto desses pensaria nesses brinquedos:

https://www.youtube.com/watch?v=068MmvKlHEk

A vantagem maior é que vem bem pronto.

Vc pode usar girando a roda da propria cadeira de rodas ou mesmo no chão, como isso:

https://www.crov.com/p/24v-250w-8-inch-gear-motor-electric-wheelcha...

ou isso:

https://www.ebay.com.au/itm/Pride-Wheelchair-Power-Assist-Motor-Sta...

Bom dia , 

Muito nobre a sua iniciativa. 

Sugiro que consulte no Lab, vários tópicos (ou tentativas) de projeto de cadeira de rodas.

http://labdegaragem.com/main/search/search?q=cadeira+de+rodas

Recomendo o uso de motores específicos para cadeira de rodas, pois me parece que já tem redução. 

Impossível usar um motor de 3500 RPM sem redução. 

E 100 W me parece pouca potência para uma cadeira de rodas. 

O nosso amigo da Lab é usuário de cadeira de rodas e montou uma :

http://labdegaragem.com/profile/moisessilva

Veja a potência desses motores :

https://www.casaortopedica.com.br/loja/categoria?categoria=33&q...

COMFORT EB 206

Dois motores de 450W

COMFORT EB103 S

 Dois motores de 200W

FREEDOM MILLENIUM C

 Dois motores de 450W

CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA S FREEDOM 

Motorização com dois motores elétricos de corrente contínua e imã permanente de 400w cada e transmissão rodas traseiras por correias V e micro V, sistema de baixa manutenção, com torque para transportar um usuário até 130 kg (em terreno plano). Drive microprocessado de 50A que permite aceleração e desaceleração linear e velocidade de 0 à 7km/h (em terreno plano)

Ortomix Dinâmica P

  usa dois motores de 200 W.

http://mobility-se.lojaintegrada.com.br/cadeira-motorizada-ortomix-...

sou cadeirante e uso uma cadeira feita por mim mesmo .

se você precisa posso te vender 2 motores com redutores potente. no preço bem baixo. para ajuda 

meu EMAIL moises.romilda@hotmail.com

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