Olá a todos !
Esta é minha primeira postagem no Fórum.
Estou desenvolvendo uma adaptação para a cadeira de rodas da minha irma, mas não tenho conhecimento suficiente em eletrônica.
Segue os componentes:
- 2 motores : https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1088807026-motor-24v-100w-i...
-2 ponte H : https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-706882957-modulo-ponte-h-br...
-Arduino promini
-Joystick : https://www.tecnotronics.com.br/modulo-joystick-analogico-5v-ideal-...
Estou com dificuldades em relação a bateria, posso utilizar duas baterias de moto 12 V , fazendo alguma ligação para gerar 24V para alimentar os motores.
E em relação a rotação , o motor gira no máximo 3500 RPM, mas consigo controlar a rotação pelo arduino, mas será que preciso de redução ?
Obrigado a todos !!
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Olá. Legal a iniciativa.
Diria:
3500 rpm é bastante coisa.. Vc vai precisar de um redutor. Esse motor parece ser proprio para uso de polias.
Como a roda é grande e vc sequer tem acesso facil ao centro dela uma ideia seria fazer uma rodinha que vire pela parte externa.
Mesmo assim, vamos pensar..
Se a roda tiver por ex 2m de circunferencia (avança 2m por volta) (to chutando) e vc tiver uma rodinha de tração que acança uns 15cm por volta (uns 5cm de diametro) se puser pra rodar no maximo (ideal) daria:
3500rpm * 15cm=525m/min = 31Km/h.
Para um prototipo seria bom pensar em no maximo 5Km/h, que e a velocidade de alguem andando rapido.
Então para meus valores (chutei tudo) vc precisaria de uma redução de 1:6.
O ideal seria vc refazer para seus dados e ver se chega na mesma concusão.
Esses motores trabalham com torque x velocidade. Se vc nunca puder colocar ele em velocidade máxima vai ficar ruim, Ele vai ficar mal refrigerado, o driver vai esquentar, etc. Melhor trabalhar a mecanica pra ficar facil a eletronica,
Risco ainda de um disparo... suponha que vc tenha otima velocidade em 10%. Se vc colocar por engano (travou) 100% da velocidade vai gerar um disparo na cadeira.
De resto ta ok! Belo conjunto de componentes.
Hoje se fosse fazer um projeto desses pensaria nesses brinquedos:
https://www.youtube.com/watch?v=068MmvKlHEk
A vantagem maior é que vem bem pronto.
Vc pode usar girando a roda da propria cadeira de rodas ou mesmo no chão, como isso:
https://www.crov.com/p/24v-250w-8-inch-gear-motor-electric-wheelcha...
ou isso:
https://www.ebay.com.au/itm/Pride-Wheelchair-Power-Assist-Motor-Sta...
Bom dia ,
Muito nobre a sua iniciativa.
Sugiro que consulte no Lab, vários tópicos (ou tentativas) de projeto de cadeira de rodas.
http://labdegaragem.com/main/search/search?q=cadeira+de+rodas
Recomendo o uso de motores específicos para cadeira de rodas, pois me parece que já tem redução.
Impossível usar um motor de 3500 RPM sem redução.
E 100 W me parece pouca potência para uma cadeira de rodas.
O nosso amigo da Lab é usuário de cadeira de rodas e montou uma :
Veja a potência desses motores :
https://www.casaortopedica.com.br/loja/categoria?categoria=33&q...
Dois motores de 450W
Dois motores de 200W
Dois motores de 450W
Motorização com dois motores elétricos de corrente contínua e imã permanente de 400w cada e transmissão rodas traseiras por correias V e micro V, sistema de baixa manutenção, com torque para transportar um usuário até 130 kg (em terreno plano). Drive microprocessado de 50A que permite aceleração e desaceleração linear e velocidade de 0 à 7km/h (em terreno plano)
usa dois motores de 200 W.
http://mobility-se.lojaintegrada.com.br/cadeira-motorizada-ortomix-...
sou cadeirante e uso uma cadeira feita por mim mesmo .
se você precisa posso te vender 2 motores com redutores potente. no preço bem baixo. para ajuda
meu EMAIL moises.romilda@hotmail.com
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