Olá a todos !

Estou desenvolvendo um projeto em que uma câmera ficará fixa e será comandada por 2 motores DC ou servos num sistema PAN/TILT.

Preciso que está câmera se mantenha apontada para um alvo móvel, que poderia ser um objeto, pessoa ou veículo, devidamente identificado com um transmissor ou tag.

Este transmissor ou tag precisa ser pequeno para ficar discreto em um bolso por exemplo e precisa ter uma autonomia de pelo menos 5 horas.

O alcançe (distância máxima que este objeto poderá se afastar sem sair da mira da câmera é de aprox. 20 a 30 mts.

Até o momento não consegui achar uma solução ideal. Pensei em distribuir 4 sensores de RFID (um em cada canto da área de cobertura) e a posição seria passada para a câmera por rede XBEE.

A precisão da mira da câmera pode ser em torno de 45 graus pois a lente tem uma abertura maior do que isto.

Só que deve haver um modo mais prático e BARATO !

Alguém sujere ou saberia implantar com wi-fi ??


Será que os garagistas não têm uma solução para mim ????

Grande abraço a todos!

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Respostas a este tópico

Pode usar o próprio processamento de imagem (realidade aumentada). Algo similar ao feito no "futebol de robôs".

Vais ter um objeto (grupo de pixels) se movimentando na Imagem. Por amostras num período de tempo, podes saber onde ele está e mover a câmera para centralizá-lo.

Oi Jonatas,

Já havia pensado neste sistema de "leitura" da imagem.

Mas a principio não teria como acessar esta imagem. Ela seria gravada diretamente em um local de armazenamento.

A leitura do objeto deve ser feita por sensores ou tags (como as rfis) e a câmera segui-los. Mesmo quando não estiver gravando a imagem. Entendeu?

Pode sugerir algo neste esquema?

Obrigado

Então da uma procurada nos Tilt-pan que seguem a luz com o uso de um LDR. Podes usar Infravermelho no caso.

Vou procurar. Valeu pela dica.

Se tiver alguma outra idéia, favor postar.

Abs

Boa noite Carlos,

Tb estou nessa; - "tb".

Montei um seguidor de objeto com 4 ultrasonic HC-SR04:  cima/baixo (0-180º) e esq/direita (0-180º).

A dificuldade é parar onde o objeto  pára.

Só vai de extemo a extremo.

Já testei vários e nada, ainda....

Olá. 

Se foram camerade de video comum vc pode ligar uma no DVR e uma num digitalizador.

Tipo isso:

https://www.youtube.com/watch?v=NUrtHINxQJI

Mas a resolução é baixa.. Não sei se aih vai conseguir usar tags.

Se for usar tags recomendo raspberry, processing.org (o compilador) usando BoofCV (a biblioteca). Funciona bem com webcam e situações normais como a tag ocupando uns 3% da imagem (chute), que é otimo. Mas para uma camera de 45 graus, baixa resolução, a 20 ou 30 metros temos que não funcione.

Se bastar sentir movimento dá.

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